A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC OPERATION CONSTRUCTION MACHINE
The present invention provides an automatic operation construction machine for enabling an operator to recognize, in advance, an operation start in an automatic mode when the operator switches a mode and leaves a vehicle body. A controller (40) does not start an operation of the vehicle body in an automatic control state until a remote control device (800) is operated a plurality of times when the operation of the machine body is not started in the automatic control state and the operator near the vehicle body can recognize that a non-final procedural operation, which is a non-final operation of the plurality of times of the operation of the remote control device (800), is performed.
La présente invention concerne une machine de construction à fonctionnement automatique pour permettre à un opérateur de reconnaître, à l'avance, un démarrage de fonctionnement dans un mode automatique lorsque l'opérateur commute un mode et quitte une carrosserie de véhicule. Un dispositif de commande (40) ne démarre pas une opération de la carrosserie de véhicule dans un état de commande automatique jusqu'à ce qu'un dispositif de commande à distance (800) soit actionné une pluralité de fois lorsque le fonctionnement du corps de machine n'est pas démarré dans l'état de commande automatique et que l'opérateur à proximité de la carrosserie de véhicule peut reconnaître qu'une opération procédurale non finale, qui est une opération non finale de la pluralité de fois du fonctionnement du dispositif de commande à distance (800), est effectuée.
モードを切り替えてオペレータが車体から離れる際に、オペレータが自動モードでの動作開始を事前に察知可能である自動運転建設機械を提供する。コントローラ（４０）は、自動制御状態でかつ車体の動作が開始されていない状態で、遠隔操縦装置（８００）を複数回操作しないと自動制御状態における車体の動作を開始せず、かつ遠隔操縦装置（８００）の複数回の操作のうち最終でない操作である非最終手順操作がなされたことを車体近傍のオペレータが認識可能である。
AUTOMATIC OPERATION CONSTRUCTION MACHINE
The present invention provides an automatic operation construction machine for enabling an operator to recognize, in advance, an operation start in an automatic mode when the operator switches a mode and leaves a vehicle body. A controller (40) does not start an operation of the vehicle body in an automatic control state until a remote control device (800) is operated a plurality of times when the operation of the machine body is not started in the automatic control state and the operator near the vehicle body can recognize that a non-final procedural operation, which is a non-final operation of the plurality of times of the operation of the remote control device (800), is performed.
La présente invention concerne une machine de construction à fonctionnement automatique pour permettre à un opérateur de reconnaître, à l'avance, un démarrage de fonctionnement dans un mode automatique lorsque l'opérateur commute un mode et quitte une carrosserie de véhicule. Un dispositif de commande (40) ne démarre pas une opération de la carrosserie de véhicule dans un état de commande automatique jusqu'à ce qu'un dispositif de commande à distance (800) soit actionné une pluralité de fois lorsque le fonctionnement du corps de machine n'est pas démarré dans l'état de commande automatique et que l'opérateur à proximité de la carrosserie de véhicule peut reconnaître qu'une opération procédurale non finale, qui est une opération non finale de la pluralité de fois du fonctionnement du dispositif de commande à distance (800), est effectuée.
モードを切り替えてオペレータが車体から離れる際に、オペレータが自動モードでの動作開始を事前に察知可能である自動運転建設機械を提供する。コントローラ（４０）は、自動制御状態でかつ車体の動作が開始されていない状態で、遠隔操縦装置（８００）を複数回操作しないと自動制御状態における車体の動作を開始せず、かつ遠隔操縦装置（８００）の複数回の操作のうち最終でない操作である非最終手順操作がなされたことを車体近傍のオペレータが認識可能である。
AUTOMATIC OPERATION CONSTRUCTION MACHINE
MACHINE DE CONSTRUCTION À FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE
自動運転建設機械
OGAWA YUICHI (author) / SAITO YUHO (author) / YAMAMOTO SHINJIROU (author) / IMURA SHINYA (author)
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2017
Automatic bolt conveying device for high-altitude construction operation machine
| European Patent Office | 2021