A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PAVEMENT MILLING MACHINE DRIVING CONTROL METHOD, DRIVING CONTROL SYSTEM, AND PAVEMENT MILLING MACHINE
A pavement milling machine driving control method. The method comprises: controlling a milling rotor to descend and begin cutting pavement, and obtaining the speed of descent of the milling rotor, an engine rotating speed, and an engine load rate; according to a preset corresponding relationship model, determining a target engine rotating speed causing the output power of the engine to match the engine load rate; adjusting the engine rotating speed according to a target engine rotating speed; obtaining a driving control instruction, and according to the driving control instruction, controlling the pavement milling machine to run and perform cutting work; and obtaining the engine load rate of the pavement milling machine during the driving process, and controlling the driving speed of the pavement milling machine according to the engine load rate. The method adaptively adjusts the engine rotating speed and the driving speed according to the properties of a pavement material, so that the output power of the engine is matched with the load rate of the engine, thereby decreasing energy consumption and improving production efficiency. Additionally provided are a driving control system and a pavement milling machine.
L'invention concerne un procédé de commande d'entraînement de machine de fraisage de chaussée. Le procédé consiste à : commander à un rotor de fraisage de descendre et de commencer la découpe de la chaussée, et obtenir la vitesse de descente du rotor de fraisage, une vitesse de rotation de moteur et un régime de charge de moteur; en fonction d'un modèle de relation correspondant prédéfini, déterminer une vitesse de rotation de moteur cible amenant la puissance de sortie du moteur à correspondre au régime de charge de moteur; ajuster la vitesse de rotation de moteur en fonction d'une vitesse de rotation de moteur cible; obtenir une instruction de commande d'entraînement, et en fonction de l'instruction de commande d'entraînement, commander à la machine de fraisage de chaussée d'exécuter et d'effectuer un travail de découpe; et obtenir le régime de charge de moteur de la machine de fraisage de chaussée pendant le processus d'entraînement, et réguler la vitesse d'entraînement de la machine de fraisage de chaussée en fonction du régime de charge de moteur. Le procédé ajuste de manière adaptative la vitesse de rotation du moteur et la vitesse d'entraînement en fonction des propriétés d'un matériau de chaussée, de telle sorte que la puissance de sortie du moteur est mise en correspondance avec le régime de charge du moteur, ce qui permet de réduire la consommation d'énergie et d'améliorer l'efficacité de production. L'invention concerne en outre un système de commande d'entraînement et une machine de fraisage de chaussée.
一种铣刨机驱动控制方法,包括：控制铣刨转子下降并对路面进行切割操作，并获取铣刨转子的下降速度、发动机转速和发动机负荷率；根据预设对应关系模型确定出使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配的目标发动机转速；根据目标发动机转速调整发动机转速；获取行驶控制指令，并根据行驶控制指令控制铣刨机行驶并进行切割作业；获取铣刨机在行驶过程中的发动机负荷率，并根据发动机负荷率控制铣刨机的行驶速度。该方法根据路面材料性质自适应调整发动机转速和行驶速度，使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配，以降低能耗，提高生产效率。还提供了一种驱动控制系统和铣刨机。
PAVEMENT MILLING MACHINE DRIVING CONTROL METHOD, DRIVING CONTROL SYSTEM, AND PAVEMENT MILLING MACHINE
A pavement milling machine driving control method. The method comprises: controlling a milling rotor to descend and begin cutting pavement, and obtaining the speed of descent of the milling rotor, an engine rotating speed, and an engine load rate; according to a preset corresponding relationship model, determining a target engine rotating speed causing the output power of the engine to match the engine load rate; adjusting the engine rotating speed according to a target engine rotating speed; obtaining a driving control instruction, and according to the driving control instruction, controlling the pavement milling machine to run and perform cutting work; and obtaining the engine load rate of the pavement milling machine during the driving process, and controlling the driving speed of the pavement milling machine according to the engine load rate. The method adaptively adjusts the engine rotating speed and the driving speed according to the properties of a pavement material, so that the output power of the engine is matched with the load rate of the engine, thereby decreasing energy consumption and improving production efficiency. Additionally provided are a driving control system and a pavement milling machine.
L'invention concerne un procédé de commande d'entraînement de machine de fraisage de chaussée. Le procédé consiste à : commander à un rotor de fraisage de descendre et de commencer la découpe de la chaussée, et obtenir la vitesse de descente du rotor de fraisage, une vitesse de rotation de moteur et un régime de charge de moteur; en fonction d'un modèle de relation correspondant prédéfini, déterminer une vitesse de rotation de moteur cible amenant la puissance de sortie du moteur à correspondre au régime de charge de moteur; ajuster la vitesse de rotation de moteur en fonction d'une vitesse de rotation de moteur cible; obtenir une instruction de commande d'entraînement, et en fonction de l'instruction de commande d'entraînement, commander à la machine de fraisage de chaussée d'exécuter et d'effectuer un travail de découpe; et obtenir le régime de charge de moteur de la machine de fraisage de chaussée pendant le processus d'entraînement, et réguler la vitesse d'entraînement de la machine de fraisage de chaussée en fonction du régime de charge de moteur. Le procédé ajuste de manière adaptative la vitesse de rotation du moteur et la vitesse d'entraînement en fonction des propriétés d'un matériau de chaussée, de telle sorte que la puissance de sortie du moteur est mise en correspondance avec le régime de charge du moteur, ce qui permet de réduire la consommation d'énergie et d'améliorer l'efficacité de production. L'invention concerne en outre un système de commande d'entraînement et une machine de fraisage de chaussée.
一种铣刨机驱动控制方法,包括：控制铣刨转子下降并对路面进行切割操作，并获取铣刨转子的下降速度、发动机转速和发动机负荷率；根据预设对应关系模型确定出使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配的目标发动机转速；根据目标发动机转速调整发动机转速；获取行驶控制指令，并根据行驶控制指令控制铣刨机行驶并进行切割作业；获取铣刨机在行驶过程中的发动机负荷率，并根据发动机负荷率控制铣刨机的行驶速度。该方法根据路面材料性质自适应调整发动机转速和行驶速度，使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配，以降低能耗，提高生产效率。还提供了一种驱动控制系统和铣刨机。
PAVEMENT MILLING MACHINE DRIVING CONTROL METHOD, DRIVING CONTROL SYSTEM, AND PAVEMENT MILLING MACHINE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT DE MACHINE DE FRAISAGE DE CHAUSSÉE, SYSTÈME DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ET MACHINE DE FRAISAGE DE CHAUSSÉE
铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机
WU XUCHENG (author) / WEI ZHIKUI (author) / XIE GUANFU (author)
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Chinese