The deployment machine, welding machine, equipment and method for the automated installation of geomembranes of the invention relate to a deployment machine and a welding machine which, in combination, form equipment for the automated installation of geomembranes or membranes. Specifically, the equipment comprises: an automatic deployment machine (1) for the deployment of geomembrane rolls (2); a welding machine (3) for welding the deployed geomembranes (2 and 2'), which is electronically connected and has self-guiding capability to automatically correct its path and ensure a preset overlapping of the membranes or geomembranes (2), working in synchronization with the movement of the deployment machine (1); and a computer control and planning unit. The method comprises: a step for parameterization and mapping of the terrain using 3D topography; a step for planning the deployment and welding using a specific computer system; and a step for deployment and welding comprising simultaneous and automated deployment and welding using a deployment machine (1) and a welding machine (3) synchronized with one another, with a geolocation positioning system and a process monitoring system.

Máquina de despliegue, máquina de soldadura, equipo y método para instalación automatizada de geomembranas, se refiere a una máquina de despliegue y a una máquina de soldadura que de manera combinada conforman un equipo para instalación automatizada de geomembranas o membranas. En concreto el equipo comprende una máquina de despliegue (1) automático de bobinas de geomembrana (2); una máquina de soldadura (3) de las geomembranas desplegadas (2 y 2'), conectada electrónicamente y con capacidad de auto- guiado para corregir automáticamente su trayectoria y asegurar un solapamiento prestablecido de las membranas o geomembranas (2) trabajando sincronizada con el desplazamiento de la máquina de despliegue (1); y una unidad informática de control y planificación. El método comprende: una etapa de parametrización y mapeado del terreno mediante topografía 3D; una etapa de planificación del despliegue y soldadura, mediante sistema informático específico; y una etapa de despliegue y soldadura que comprende el despliegue y la soldadura simultáneas y automatizadas mediante una máquina de despliegue (1) y una máquina de soldadura (3) sincronizadas, con sistema de posicionamiento mediante geolocalización y sistema de monitorización del proceso.

La présente invention, intitulée machine de dépliage, machine de soudure, équipement et procédé d'installation automatisée de géomembranes, concerne une machine de dépliage et une machine de soudure qui, de manière combinée, constituent un équipement pour l'installation automatisée de géomembranes ou de membranes. En particulier, l'équipement comprend une machine de dépliage(1) automatique de rouleaux de géomembrane 82); une machine de soudure (3) des géomembranes dépliées (2 et 2') connectée électriquement et apte à s'autoguider pour corriger automatiquement sa trajectoire et assurer un chevauchement préétabli des membranes ou géomembranes (2) fonctionnant de manière synchrone avec le déplacement de la machine de dépliage (1); et une unité informatique de commande et de planification. Le procédé comprend une étape de paramétrage et de cartographie du terrain au moyen d'une topographie 3D; une étape de planification du dépliage et de la soudure, à l'aide d'un système informatique spécifique; et une étape de dépliage et de soudure qui comprend le dépliage et la soudure simultanées et automatisées au moyen d'une machine de dépliage (1) et d'une machine de soudure (3) synchronisées, avec un système de positionnement utilisant la géolocalisation et un système de surveillance du processus.