A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM COMPRISING HEAVY EQUIPMENT, CONTROL METHOD FOR HEAVY EQUIPMENT, AND CONTROLLER FOR HEAVY EQUIPMENT
The present invention suitably determines the height of a material pile formed by scraping work. A heavy equipment body has a traveling body. A working machine is attached to the heavy equipment body and has a bucket. A controller commands the operation of the traveling body and the working machine. On the basis of machine dimensions including the dimensions of the heavy equipment body and the dimensions of the working machine, the controller determines a scraping height (H2) which is a material height that will be created by the scraping work involving climbing up a slope formed by a material and piling up the material on top of the slope.
La présente invention détermine de manière appropriée la hauteur d'une pile de matériau formée par raclage. Un corps d'équipement lourd comporte un corps mobile. Une machine de travail est fixée au corps d'équipement lourd et comporte un godet. Un dispositif de commande commande le fonctionnement du corps mobile et de la machine de travail. En fonction de dimensions de machine comprenant les dimensions du corps d'équipement lourd et les dimensions de la machine de travail, le dispositif de commande détermine une hauteur de raclage (H2) constituant une hauteur de matériau devant être créée par le travail de raclage impliquant la montée d'une pente formée par un matériau et l'empilement du matériau au sommet de la pente.
かき上げ作業で成形されるマテリアルの山の高さを適正に決定する。作業機械本体は、走行体を有している。作業機は、作業機械本体に取り付けられ、バケットを有している。コントローラは、走行体および作業機の動作を指令する。コントローラは、マテリアルにより形成される斜面を登り斜面の上部にマテリアルを積み上げるかき上げ作業によって成形されるマテリアルの高さであるかき上げ高さ（Ｈ２）を、作業機械本体の寸法と作業機の寸法とを含む機械寸法より決定する。
SYSTEM COMPRISING HEAVY EQUIPMENT, CONTROL METHOD FOR HEAVY EQUIPMENT, AND CONTROLLER FOR HEAVY EQUIPMENT
The present invention suitably determines the height of a material pile formed by scraping work. A heavy equipment body has a traveling body. A working machine is attached to the heavy equipment body and has a bucket. A controller commands the operation of the traveling body and the working machine. On the basis of machine dimensions including the dimensions of the heavy equipment body and the dimensions of the working machine, the controller determines a scraping height (H2) which is a material height that will be created by the scraping work involving climbing up a slope formed by a material and piling up the material on top of the slope.
La présente invention détermine de manière appropriée la hauteur d'une pile de matériau formée par raclage. Un corps d'équipement lourd comporte un corps mobile. Une machine de travail est fixée au corps d'équipement lourd et comporte un godet. Un dispositif de commande commande le fonctionnement du corps mobile et de la machine de travail. En fonction de dimensions de machine comprenant les dimensions du corps d'équipement lourd et les dimensions de la machine de travail, le dispositif de commande détermine une hauteur de raclage (H2) constituant une hauteur de matériau devant être créée par le travail de raclage impliquant la montée d'une pente formée par un matériau et l'empilement du matériau au sommet de la pente.
かき上げ作業で成形されるマテリアルの山の高さを適正に決定する。作業機械本体は、走行体を有している。作業機は、作業機械本体に取り付けられ、バケットを有している。コントローラは、走行体および作業機の動作を指令する。コントローラは、マテリアルにより形成される斜面を登り斜面の上部にマテリアルを積み上げるかき上げ作業によって成形されるマテリアルの高さであるかき上げ高さ（Ｈ２）を、作業機械本体の寸法と作業機の寸法とを含む機械寸法より決定する。
SYSTEM COMPRISING HEAVY EQUIPMENT, CONTROL METHOD FOR HEAVY EQUIPMENT, AND CONTROLLER FOR HEAVY EQUIPMENT
SYSTÈME COMPRENANT UN ÉQUIPEMENT LOURD, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT LOURD ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT LOURD
作業機械を含むシステム、作業機械の制御方法、および作業機械のコントローラ
MATSUYAMA TAKAFUMI (author)
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONTROL SYSTEM FOR HEAVY EQUIPMENT, CONTROL METHOD FOR HEAVY EQUIPMENT, AND HEAVY EQUIPMENT
| European Patent Office | 2024
CONTROL SYSTEM FOR HEAVY EQUIPMENT, CONTROL METHOD FOR HEAVY EQUIPMENT, AND HEAVY EQUIPMENT
| European Patent Office | 2022
Online Contents | 1995