A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD OF PREVENTING PINCH BY AUTOMATICALLY RECOGNIZING SLOPE AND ADJUSTING VEHICLE DOOR
Disclosed in the present invention is a method of preventing pinch by automatically recognizing a slope and adjusting a vehicle door. The method comprises: integrating a high-performance ultra-low-power-consumption triaxial accelerometer so as to collect in real time the tilt angle of a vehicle; monitoring the phase current value of a motor by means of a high-performance current sensor; further collecting in real time the temperature of an environment where the vehicle is located, and the angular position and speed of a vehicle door frame; obtaining a preset comparison value according to the three factors, i.e. the tilt angle of the vehicle, the environment temperature and the angular position of the door frame; comparing the collected phase current with the preset comparison value, and taking into consideration the change of the speed of the door frame, so as to comprehensively determine whether to start an anti-pinch function; and if the anti-pinch function is started, the motor stopping running immediately, thereby effectively preventing people from getting injured.
La présente invention concerne un procédé de prévention d'un pincement par reconnaissance automatique d'une pente et ajustement d'une porte de véhicule. Le procédé consiste à : intégrer un accéléromètre triaxial à ultra-faible consommation d'énergie et haute performance de façon à collecter en temps réel l'angle d'inclinaison d'un véhicule ; surveiller la valeur de courant de phase d'un moteur au moyen d'un capteur de courant à haute performance ; collecter en outre en temps réel la température d'un environnement où se trouve le véhicule, et la position angulaire et la vitesse d'un cadre de porte de véhicule ; obtenir une valeur de comparaison prédéfinie selon les trois facteurs, c'est-à-dire l'angle d'inclinaison du véhicule, la température de l'environnement et la position angulaire du cadre de porte ; comparer le courant de phase collecté à la valeur de comparaison prédéfinie, et prendre en compte le changement de vitesse du cadre de porte, de façon à déterminer globalement s'il faut, ou non, démarrer une fonction anti-pincement ; et, si la fonction anti-pincement est démarrée, le moteur s'arrêtant de fonctionner immédiatement, empêchant ainsi efficacement des personnes d'être blessées.
本发明公开了一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法，整合了一个高性能超低功耗三轴加速度计，实时采集车辆的倾斜角度；通过高性能的电流传感器监测电机的相电流值；还实时采集了车辆所处的环境温度、车辆门框的角度位置和速度；会根据车辆的倾斜角度、环境温度和门框的角度位置这三个因数来得出一个预设比较值。将采集到的相电流与预设比较值作比较，还要考虑门框的速度的变化，综合判断是否启动防夹功能。如果启动了防夹功能，电机立即停止运转，有效防止人员受伤。
METHOD OF PREVENTING PINCH BY AUTOMATICALLY RECOGNIZING SLOPE AND ADJUSTING VEHICLE DOOR
Disclosed in the present invention is a method of preventing pinch by automatically recognizing a slope and adjusting a vehicle door. The method comprises: integrating a high-performance ultra-low-power-consumption triaxial accelerometer so as to collect in real time the tilt angle of a vehicle; monitoring the phase current value of a motor by means of a high-performance current sensor; further collecting in real time the temperature of an environment where the vehicle is located, and the angular position and speed of a vehicle door frame; obtaining a preset comparison value according to the three factors, i.e. the tilt angle of the vehicle, the environment temperature and the angular position of the door frame; comparing the collected phase current with the preset comparison value, and taking into consideration the change of the speed of the door frame, so as to comprehensively determine whether to start an anti-pinch function; and if the anti-pinch function is started, the motor stopping running immediately, thereby effectively preventing people from getting injured.
La présente invention concerne un procédé de prévention d'un pincement par reconnaissance automatique d'une pente et ajustement d'une porte de véhicule. Le procédé consiste à : intégrer un accéléromètre triaxial à ultra-faible consommation d'énergie et haute performance de façon à collecter en temps réel l'angle d'inclinaison d'un véhicule ; surveiller la valeur de courant de phase d'un moteur au moyen d'un capteur de courant à haute performance ; collecter en outre en temps réel la température d'un environnement où se trouve le véhicule, et la position angulaire et la vitesse d'un cadre de porte de véhicule ; obtenir une valeur de comparaison prédéfinie selon les trois facteurs, c'est-à-dire l'angle d'inclinaison du véhicule, la température de l'environnement et la position angulaire du cadre de porte ; comparer le courant de phase collecté à la valeur de comparaison prédéfinie, et prendre en compte le changement de vitesse du cadre de porte, de façon à déterminer globalement s'il faut, ou non, démarrer une fonction anti-pincement ; et, si la fonction anti-pincement est démarrée, le moteur s'arrêtant de fonctionner immédiatement, empêchant ainsi efficacement des personnes d'être blessées.
本发明公开了一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法，整合了一个高性能超低功耗三轴加速度计，实时采集车辆的倾斜角度；通过高性能的电流传感器监测电机的相电流值；还实时采集了车辆所处的环境温度、车辆门框的角度位置和速度；会根据车辆的倾斜角度、环境温度和门框的角度位置这三个因数来得出一个预设比较值。将采集到的相电流与预设比较值作比较，还要考虑门框的速度的变化，综合判断是否启动防夹功能。如果启动了防夹功能，电机立即停止运转，有效防止人员受伤。
METHOD OF PREVENTING PINCH BY AUTOMATICALLY RECOGNIZING SLOPE AND ADJUSTING VEHICLE DOOR
PROCÉDÉ DE PRÉVENTION D'UN PINCEMENT PAR RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE D'UNE PENTE ET AJUSTEMENT D'UNE PORTE DE VÉHICULE
一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法
ZHANG XIAOHAN (author) / WU XIAOFENG (author) / DU SHAN (author)
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Anti-pinch method for automatically identifying gradient and adjusting vehicle door
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2023