A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
A method of operating a work vehicle (10) is provided. The work vehicle (10) comprises a swing apparatus (11) rotatable about a swing axis (33), wherein the swing apparatus (11) comprises an arm arrangement (14) comprising a boom (16) and a stick (17). The method comprises, by a control system (50), determining a moment of inertia of the swing apparatus (11) and determining a maximum allowable swing speed of the swing apparatus (11) rotating about the swing axis (33). The maximum allowable swing speed is based on the determined moment of inertia and a predetermined maximum angular stopping displacement. The method further comprises limiting a maximum operational swing speed of the swing apparatus (11) to the maximum allowable swing speed.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule de travail (10). Le véhicule de travail (10) comprend un appareil oscillant (11) pouvant tourner autour d'un axe d'oscillation (33), l'appareil oscillant (11) comprenant un agencement de bras (14) comprenant une flèche (16) et une flèche secondaire (17). Le procédé comprend, par un système de commande (50), la détermination d'un moment d'inertie de l'appareil oscillant (11) et la détermination d'une vitesse d'oscillation admissible maximale de l'appareil oscillant (11) tournant autour de l'axe d'oscillation (33). La vitesse d'oscillation maximale admissible est basée sur le moment d'inertie déterminé et un déplacement d'arrêt angulaire maximal prédéterminé. Le procédé comprend en outre la limitation d'une vitesse d'oscillation opérationnelle maximale de l'appareil oscillant (11) à la vitesse d'oscillation maximale admissible.
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
A method of operating a work vehicle (10) is provided. The work vehicle (10) comprises a swing apparatus (11) rotatable about a swing axis (33), wherein the swing apparatus (11) comprises an arm arrangement (14) comprising a boom (16) and a stick (17). The method comprises, by a control system (50), determining a moment of inertia of the swing apparatus (11) and determining a maximum allowable swing speed of the swing apparatus (11) rotating about the swing axis (33). The maximum allowable swing speed is based on the determined moment of inertia and a predetermined maximum angular stopping displacement. The method further comprises limiting a maximum operational swing speed of the swing apparatus (11) to the maximum allowable swing speed.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule de travail (10). Le véhicule de travail (10) comprend un appareil oscillant (11) pouvant tourner autour d'un axe d'oscillation (33), l'appareil oscillant (11) comprenant un agencement de bras (14) comprenant une flèche (16) et une flèche secondaire (17). Le procédé comprend, par un système de commande (50), la détermination d'un moment d'inertie de l'appareil oscillant (11) et la détermination d'une vitesse d'oscillation admissible maximale de l'appareil oscillant (11) tournant autour de l'axe d'oscillation (33). La vitesse d'oscillation maximale admissible est basée sur le moment d'inertie déterminé et un déplacement d'arrêt angulaire maximal prédéterminé. Le procédé comprend en outre la limitation d'une vitesse d'oscillation opérationnelle maximale de l'appareil oscillant (11) à la vitesse d'oscillation maximale admissible.
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE DE TRAVAIL EN FONCTION D'UNE VITESSE D'OSCILLATION MAXIMALE ADMISSIBLE
CESUR CHRIS (author) / SHIMAHARA SEI (author) / HOSHINO YASUMASA (author)
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
English
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
| European Patent Office | 2024
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
| European Patent Office | 2024
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
| European Patent Office | 2024
A method of operating a work vehicle according to a maximum allowable swing speed
| European Patent Office | 2025
A method of operating a work vehicle according to a maximum allowable swing speed
| European Patent Office | 2025