A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
A method of operating a work vehicle (10) is provided. The work vehicle (10) comprises a swing apparatus (11) rotatable about a swing axis (33), wherein the swing apparatus (11) comprises an arm arrangement (14) comprising a boom (16) and a stick (17). The method comprises determining a speed profile (101) of maximum allowable swing speed of the swing apparatus (11) rotating about the swing axis (33) by determining a maximum initial swing speed; determining a maximum safety swing speed for stopping the rotation of the swing apparatus (11) within a predetermined maximum angular stopping displacement from a safety time and/or displacement; and determining a deceleration ramp (103) of the maximum allowable swing speed. The deceleration ramp (103) is for reducing the maximum initial swing speed to the maximum safety swing speed by the safety time and/or displacement. The method further comprises, by a control system (50), limiting a maximum operational swing speed of the swing apparatus (11) to the speed profile (101).
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un engin de chantier (10). L'engin de chantier (10) comprend un appareil oscillant (11) pouvant tourner autour d'un axe d'oscillation (33), l'appareil oscillant (11) comprenant un agencement de bras (14) comprenant une flèche (16) et une tige (17). Le procédé consiste à déterminer un profil de vitesse (101) de la vitesse d'oscillation maximale admissible de l'appareil oscillant (11) tournant autour de l'axe d'oscillation (33) par détermination d'une vitesse d'oscillation initiale maximale ; à déterminer une vitesse d'oscillation de sécurité maximale pour arrêter la rotation de l'appareil oscillant (11) dans un déplacement d'arrêt angulaire maximal prédéfini à partir d'un temps de sécurité et/ou d'un déplacement ; et à déterminer une rampe de décélération (103) de la vitesse d'oscillation admissible maximale. La rampe de décélération (103) est destinée à réduire la vitesse d'oscillation initiale maximale à la vitesse d'oscillation de sécurité maximale par le temps de sécurité et/ou le déplacement. Le procédé consiste en outre, par un système de commande (50), à limiter une vitesse d'oscillation fonctionnelle maximale de l'appareil oscillant (11) au profil de vitesse (101).
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
A method of operating a work vehicle (10) is provided. The work vehicle (10) comprises a swing apparatus (11) rotatable about a swing axis (33), wherein the swing apparatus (11) comprises an arm arrangement (14) comprising a boom (16) and a stick (17). The method comprises determining a speed profile (101) of maximum allowable swing speed of the swing apparatus (11) rotating about the swing axis (33) by determining a maximum initial swing speed; determining a maximum safety swing speed for stopping the rotation of the swing apparatus (11) within a predetermined maximum angular stopping displacement from a safety time and/or displacement; and determining a deceleration ramp (103) of the maximum allowable swing speed. The deceleration ramp (103) is for reducing the maximum initial swing speed to the maximum safety swing speed by the safety time and/or displacement. The method further comprises, by a control system (50), limiting a maximum operational swing speed of the swing apparatus (11) to the speed profile (101).
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un engin de chantier (10). L'engin de chantier (10) comprend un appareil oscillant (11) pouvant tourner autour d'un axe d'oscillation (33), l'appareil oscillant (11) comprenant un agencement de bras (14) comprenant une flèche (16) et une tige (17). Le procédé consiste à déterminer un profil de vitesse (101) de la vitesse d'oscillation maximale admissible de l'appareil oscillant (11) tournant autour de l'axe d'oscillation (33) par détermination d'une vitesse d'oscillation initiale maximale ; à déterminer une vitesse d'oscillation de sécurité maximale pour arrêter la rotation de l'appareil oscillant (11) dans un déplacement d'arrêt angulaire maximal prédéfini à partir d'un temps de sécurité et/ou d'un déplacement ; et à déterminer une rampe de décélération (103) de la vitesse d'oscillation admissible maximale. La rampe de décélération (103) est destinée à réduire la vitesse d'oscillation initiale maximale à la vitesse d'oscillation de sécurité maximale par le temps de sécurité et/ou le déplacement. Le procédé consiste en outre, par un système de commande (50), à limiter une vitesse d'oscillation fonctionnelle maximale de l'appareil oscillant (11) au profil de vitesse (101).
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ENGIN DE CHANTIER EN FONCTION D'UNE VITESSE D'OSCILLATION MAXIMALE ADMISSIBLE
CESUR CHRIS (author) / SHIMAHARA SEI (author) / TADA SHOGO (author) / TOKUDA SHUJI (author) / TOYODA MITSUHIRO (author)
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
English
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
| European Patent Office | 2024
A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED
| European Patent Office | 2024
A method of operating a work vehicle according to a maximum allowable swing speed
| European Patent Office | 2025
A method of operating a work vehicle according to a maximum allowable swing speed
| European Patent Office | 2024
A method of operating a work vehicle according to a maximum allowable swing speed
| European Patent Office | 2024