A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SNOW THROWING MECHANISM AND SNOW-SWEEPING ROBOT
Disclosed in the present application are a snow throwing mechanism and a snow-sweeping robot. The snow throwing mechanism comprises: a snow thrower, which comprises a snow throwing pipe and a snow throwing cover, wherein the snow throwing pipe is rotatably connected to the snow-sweeping robot and extends in the direction facing away from the snow-sweeping robot, and the snow throwing cover is rotatably connected to the end of the snow throwing pipe facing away from the snow-sweeping robot; and a drive assembly, which comprises a first drive member and a second drive member, wherein the first drive member and the second drive member are both installed on the snow-sweeping robot, the first drive member is configured to drive the snow throwing cover to rotate, and the second drive member is configured to drive the snow throwing pipe to rotate, the snow throwing pipe being able to rotate about a rotation axis in a vertical direction, and the snow throwing cover being able to rotate as the snow throwing pipe rotates, and being able to rotate about a rotation axis in a horizontal direction. The technical solution of the present application is intended to increase the snow throwing direction of the snow throwing mechanism of the snow-sweeping robot, so as to improve the snow removal efficiency of the snow-sweeping robot.
Sont divulgués dans la présente demande un mécanisme de projection de neige et un robot de balayage de neige. Le mécanisme de projection de neige comprend : une fraise à neige, qui comprend un tuyau de projection de neige et un couvercle de projection de neige, le tuyau de projection de neige étant relié de manière rotative au robot de balayage de neige et s'étendant dans la direction opposée au robot de balayage de neige, et le couvercle de projection de neige étant relié de manière rotative à l'extrémité du tuyau de projection de neige opposée au robot de balayage de neige ; et un ensemble d'entraînement, qui comprend un premier élément d'entraînement et un second élément d'entraînement, le premier élément d'entraînement et le second élément d'entraînement étant tous deux installés sur le robot de balayage de neige, le premier élément d'entraînement étant conçu pour entraîner le couvercle de projection de neige en rotation, et le second élément d'entraînement étant conçu pour entraîner le tuyau de projection de neige en rotation, le tuyau de projection de neige pouvant tourner autour d'un axe de rotation dans une direction verticale, et le couvercle de projection de neige pouvant tourner en même temps que le tuyau de projection de neige tourne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation dans une direction horizontale. La solution technique de la présente demande est destinée à augmenter la direction de projection de neige du mécanisme de projection de neige du robot de balayage de neige, de façon à améliorer l'efficacité de déneigement du robot de balayage de neige.
本申请公开一种抛雪机构和扫雪机器人，其中，抛雪机构包括：抛雪器，抛雪器包括抛雪管和抛雪罩盖，抛雪管转动连接于扫雪机器人，并朝背离扫雪机器人的方向延伸，抛雪罩盖转动连接于抛雪管远离扫雪机器人的一端；驱动组件，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件都安装在扫雪机器人上，第一驱动件用以驱动抛雪罩盖的转动，第二驱动件用以驱动抛雪管的转动，抛雪管能够绕竖直方向的旋转轴线旋转，抛雪罩盖能够随着抛雪管的转动而转动，并且，抛雪罩盖能够绕水平方向的转动轴线转动。本申请技术方案旨在增加扫雪机器人的抛雪机构的抛雪方向，进而提高扫雪机器人的除雪效率。
SNOW THROWING MECHANISM AND SNOW-SWEEPING ROBOT
Disclosed in the present application are a snow throwing mechanism and a snow-sweeping robot. The snow throwing mechanism comprises: a snow thrower, which comprises a snow throwing pipe and a snow throwing cover, wherein the snow throwing pipe is rotatably connected to the snow-sweeping robot and extends in the direction facing away from the snow-sweeping robot, and the snow throwing cover is rotatably connected to the end of the snow throwing pipe facing away from the snow-sweeping robot; and a drive assembly, which comprises a first drive member and a second drive member, wherein the first drive member and the second drive member are both installed on the snow-sweeping robot, the first drive member is configured to drive the snow throwing cover to rotate, and the second drive member is configured to drive the snow throwing pipe to rotate, the snow throwing pipe being able to rotate about a rotation axis in a vertical direction, and the snow throwing cover being able to rotate as the snow throwing pipe rotates, and being able to rotate about a rotation axis in a horizontal direction. The technical solution of the present application is intended to increase the snow throwing direction of the snow throwing mechanism of the snow-sweeping robot, so as to improve the snow removal efficiency of the snow-sweeping robot.
Sont divulgués dans la présente demande un mécanisme de projection de neige et un robot de balayage de neige. Le mécanisme de projection de neige comprend : une fraise à neige, qui comprend un tuyau de projection de neige et un couvercle de projection de neige, le tuyau de projection de neige étant relié de manière rotative au robot de balayage de neige et s'étendant dans la direction opposée au robot de balayage de neige, et le couvercle de projection de neige étant relié de manière rotative à l'extrémité du tuyau de projection de neige opposée au robot de balayage de neige ; et un ensemble d'entraînement, qui comprend un premier élément d'entraînement et un second élément d'entraînement, le premier élément d'entraînement et le second élément d'entraînement étant tous deux installés sur le robot de balayage de neige, le premier élément d'entraînement étant conçu pour entraîner le couvercle de projection de neige en rotation, et le second élément d'entraînement étant conçu pour entraîner le tuyau de projection de neige en rotation, le tuyau de projection de neige pouvant tourner autour d'un axe de rotation dans une direction verticale, et le couvercle de projection de neige pouvant tourner en même temps que le tuyau de projection de neige tourne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation dans une direction horizontale. La solution technique de la présente demande est destinée à augmenter la direction de projection de neige du mécanisme de projection de neige du robot de balayage de neige, de façon à améliorer l'efficacité de déneigement du robot de balayage de neige.
本申请公开一种抛雪机构和扫雪机器人，其中，抛雪机构包括：抛雪器，抛雪器包括抛雪管和抛雪罩盖，抛雪管转动连接于扫雪机器人，并朝背离扫雪机器人的方向延伸，抛雪罩盖转动连接于抛雪管远离扫雪机器人的一端；驱动组件，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件都安装在扫雪机器人上，第一驱动件用以驱动抛雪罩盖的转动，第二驱动件用以驱动抛雪管的转动，抛雪管能够绕竖直方向的旋转轴线旋转，抛雪罩盖能够随着抛雪管的转动而转动，并且，抛雪罩盖能够绕水平方向的转动轴线转动。本申请技术方案旨在增加扫雪机器人的抛雪机构的抛雪方向，进而提高扫雪机器人的除雪效率。
SNOW THROWING MECHANISM AND SNOW-SWEEPING ROBOT
MÉCANISME DE PROJECTION DE NEIGE ET ROBOT DE BALAYAGE DE NEIGE
抛雪机构和扫雪机器人
HUANG YANG (author) / ZHU TAOTAO (author) / ZHOU JUN (author)
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
Intelligent throwing and sweeping snow removal robot and intelligent snow removal method
| European Patent Office | 2024
Intelligent snow sweeping method, snow sweeping robot and intelligent snow sweeping equipment
| European Patent Office | 2024