A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POOL WATER LEVEL LINE DETECTION DEVICE AND WATER LEVEL LINE INFORMATION ACQUISITION METHOD
The present application discloses a water level line information acquisition method. The method comprises: acquiring water level line information by means of a detection unit of a robotic pool cleaner, the robotic pool cleaner moving on the walls or bottom of a pool, and the water level line information being used for representing relative positions of the robotic pool cleaner and a water level line; determining a distance between the robotic pool cleaner and the water level line on the basis of the water level line information; and controlling the robotic pool cleaner on the basis of the distance between the robotic pool cleaner and the water level line.
La présente demande concerne un procédé d'acquisition d'informations de ligne de niveau d'eau. Le procédé consiste à : acquérir des informations sur la ligne de niveau d'eau au moyen d'une unité de détection d'un robot nettoyeur de piscine, le robot nettoyeur de piscine se déplaçant sur les parois ou le fond d'une piscine, et les informations sur la ligne de niveau d'eau étant utilisées pour représenter les positions relatives du robot nettoyeur de piscine et d'une ligne de niveau d'eau ; déterminer une distance entre le robot nettoyeur de piscine et la ligne de niveau d'eau sur la base des informations sur la ligne de niveau d'eau ; et commander le robot nettoyeur de piscine sur la base de la distance entre le robot nettoyeur de piscine et la ligne de niveau d'eau.
本申请公开了一种水位线信息的获取方法，方法包括：通过水池清洁机器人的检测单元获取水位线信息，所述水池清洁机器人在水池的池壁上或池底进行移动，所述水位线信息用于表示所述水池清洁机器人与所述水位线的相对位置；基于所述水位线信息，确定所述水池清洁机器人与所述水位线之间的距离；基于所述水池清洁机器人与所述水位线之间的距离，控制所述水池清洁机器人。
POOL WATER LEVEL LINE DETECTION DEVICE AND WATER LEVEL LINE INFORMATION ACQUISITION METHOD
The present application discloses a water level line information acquisition method. The method comprises: acquiring water level line information by means of a detection unit of a robotic pool cleaner, the robotic pool cleaner moving on the walls or bottom of a pool, and the water level line information being used for representing relative positions of the robotic pool cleaner and a water level line; determining a distance between the robotic pool cleaner and the water level line on the basis of the water level line information; and controlling the robotic pool cleaner on the basis of the distance between the robotic pool cleaner and the water level line.
La présente demande concerne un procédé d'acquisition d'informations de ligne de niveau d'eau. Le procédé consiste à : acquérir des informations sur la ligne de niveau d'eau au moyen d'une unité de détection d'un robot nettoyeur de piscine, le robot nettoyeur de piscine se déplaçant sur les parois ou le fond d'une piscine, et les informations sur la ligne de niveau d'eau étant utilisées pour représenter les positions relatives du robot nettoyeur de piscine et d'une ligne de niveau d'eau ; déterminer une distance entre le robot nettoyeur de piscine et la ligne de niveau d'eau sur la base des informations sur la ligne de niveau d'eau ; et commander le robot nettoyeur de piscine sur la base de la distance entre le robot nettoyeur de piscine et la ligne de niveau d'eau.
本申请公开了一种水位线信息的获取方法，方法包括：通过水池清洁机器人的检测单元获取水位线信息，所述水池清洁机器人在水池的池壁上或池底进行移动，所述水位线信息用于表示所述水池清洁机器人与所述水位线的相对位置；基于所述水位线信息，确定所述水池清洁机器人与所述水位线之间的距离；基于所述水池清洁机器人与所述水位线之间的距离，控制所述水池清洁机器人。
POOL WATER LEVEL LINE DETECTION DEVICE AND WATER LEVEL LINE INFORMATION ACQUISITION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LIGNE DE NIVEAU D'EAU DE PISCINE ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE LIGNE DE NIVEAU D'EAU
水池水位线检测装置以及水位线信息的获取方法
LI CHENG (author) / WANG YOUJIANG (author) / GUAN SHOUQIANG (author) / WANG MENGQI (author)
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G01F
Messen des Volumens, des Durchflussvolumens, des Massendurchflusses oder des Füllstandes
,
MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW, OR LIQUID LEVEL
Pool water line detection device, pool cleaning equipment, detection method and control method
| European Patent Office | 2023
Intelligently-manufactured swimming pool water level height automatic detection device
| European Patent Office | 2021