REMOTE OPERATION-TYPE WORK MACHINE SYSTEM AND WORK MACHINE: Fid-Bau Portal

REMOTE OPERATION-TYPE WORK MACHINE SYSTEM AND WORK MACHINE

SATOU KEI / ITO HIDEAKI

This remote operation-type work machine system includes a hydraulic excavator that can be remotely operated and a remote operation device that remotely operates the hydraulic excavator, and further includes a remote operation signal processor as a system control device that controls the operation of the hydraulic excavator on the basis of remote operation signals from the remote operation device. If the remote operation signal is a remote start operation signal for starting the hydraulic excavator or a remote stop operation signal for stopping same, the system control device determines whether the prime mover is allowed to start or stop by importing: ambient information detected by an ambient detection device of the hydraulic excavator; and posture information detected by a posture detection device.

Ce système de machine de travail de type à actionnement à distance comprend une excavatrice hydraulique qui peut être actionnée à distance et un dispositif d'actionnement à distance qui actionne à distance l'excavatrice hydraulique, et comprend en outre un processeur de signal d'actionnement à distance en tant que dispositif de commande de système qui commande l'actionnement de l'excavatrice hydraulique sur la base de signaux d'actionnement à distance provenant du dispositif d'actionnement à distance. Si le signal d'actionnement à distance est un signal d'actionnement de démarrage à distance destiné à démarrer l'excavatrice hydraulique ou un signal d'actionnement d'arrêt à distance pour l'arrêter, le dispositif de commande de système détermine si le moteur principal est autorisé à démarrer ou à s'arrêter en important : des informations ambiantes détectées par un dispositif de détection ambiante de l'excavatrice hydraulique ; et des informations de posture détectées par un dispositif de détection de posture.

遠隔操作されることが可能な油圧ショベルと油圧ショベルを遠隔操作する遠隔操作装置とを含む遠隔操作型作業機械システムは、遠隔操作装置からの遠隔操作信号に基づいて油圧ショベルの動作制御を行うシステム制御装置としての遠隔操作信号処理装置を有する。システム制御装置は、遠隔操作信号が油圧ショベを起動させる遠隔起動操作信号又は停止させる遠隔停止操作信号の場合、油圧ショベルの周囲検知装置により検出された周囲情報及び姿勢検出装置により検出された姿勢情報を取り込で原動機の始動又は停止の可否を判定する。

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