A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROAD DIAGNOSTIC SYSTEM, ROAD DIAGNOSTIC METHOD, AND RECORDING MEDIUM
This road diagnostic system comprises an acquisition unit, an identification unit, a deterioration degree estimation unit, an estimation unit, and an output unit. The acquisition unit acquires a time-series video obtained by imaging a road from a traveling vehicle, and data relating to the position of the vehicle during imaging. The identification unit identifies, on the basis of the data relating to the position of the vehicle, which section among basic sections obtained by dividing the road on a predetermined basis is included in each frame included in the video. The deterioration degree estimation unit estimates, for each basic section, the deterioration degree of the road on the basis of the frames in which the basic sections are identified. The estimation unit estimates the deterioration degree of the road for an output section, which is a section of the road set for output, on the basis of the deterioration degree of the road in each basic section. The output unit outputs an estimation result of the deterioration state of the road in the output section.
Ce système de diagnostic de route comprend une unité d'acquisition, une unité d'identification, une unité d'estimation de degré de détérioration, une unité d'estimation et une unité de sortie. L'unité d'acquisition acquiert une vidéo de série chronologique obtenue par formation d'images d'une route à partir d'un véhicule en déplacement, et des données relatives à la position du véhicule lors de la formation d'images. L'unité d'identification identifie, sur la base des données relatives à la position du véhicule, la section parmi des sections de base obtenues par division de la route sur une base prédéterminée qui est comprise dans chaque image comprise dans la vidéo. L'unité d'estimation de degré de détérioration estime, pour chaque section de base, le degré de détérioration de la route sur la base des images dans lesquelles les sections de base sont identifiées. L'unité d'estimation estime le degré de détérioration de la route pour une section de sortie, qui est une section de la route définie aux fins d'une sortie, sur la base du degré de détérioration de la route dans chaque section de base. L'unité de sortie fournit en sortie un résultat d'estimation de l'état de détérioration de la route dans la section de sortie.
道路診断システムは、取得部と、特定部と、劣化度推定部と、推定部と、出力部を備える。取得部は、走行する車両から道路を撮影した時系列の映像と、撮影時における車両の位置に関するデータとを取得する。特定部は、車両の位置に関するデータを基に、映像に含まれるフレームそれぞれが、道路を所定の基準で分割した基本区間のうちのいずれの区間に含まれるかを特定する。劣化度推定部は、基本区間ごとに、基本区間が特定されたフレームを基に、道路の劣化度を推定する。推定部は、基本区間それぞれにおける道路の劣化度を基に、出力用に設定される道路の区間である出力区間について、道路の劣化状態を推定する。出力部は、出力区間における道路の劣化状態の推定結果を出力する。
ROAD DIAGNOSTIC SYSTEM, ROAD DIAGNOSTIC METHOD, AND RECORDING MEDIUM
This road diagnostic system comprises an acquisition unit, an identification unit, a deterioration degree estimation unit, an estimation unit, and an output unit. The acquisition unit acquires a time-series video obtained by imaging a road from a traveling vehicle, and data relating to the position of the vehicle during imaging. The identification unit identifies, on the basis of the data relating to the position of the vehicle, which section among basic sections obtained by dividing the road on a predetermined basis is included in each frame included in the video. The deterioration degree estimation unit estimates, for each basic section, the deterioration degree of the road on the basis of the frames in which the basic sections are identified. The estimation unit estimates the deterioration degree of the road for an output section, which is a section of the road set for output, on the basis of the deterioration degree of the road in each basic section. The output unit outputs an estimation result of the deterioration state of the road in the output section.
Ce système de diagnostic de route comprend une unité d'acquisition, une unité d'identification, une unité d'estimation de degré de détérioration, une unité d'estimation et une unité de sortie. L'unité d'acquisition acquiert une vidéo de série chronologique obtenue par formation d'images d'une route à partir d'un véhicule en déplacement, et des données relatives à la position du véhicule lors de la formation d'images. L'unité d'identification identifie, sur la base des données relatives à la position du véhicule, la section parmi des sections de base obtenues par division de la route sur une base prédéterminée qui est comprise dans chaque image comprise dans la vidéo. L'unité d'estimation de degré de détérioration estime, pour chaque section de base, le degré de détérioration de la route sur la base des images dans lesquelles les sections de base sont identifiées. L'unité d'estimation estime le degré de détérioration de la route pour une section de sortie, qui est une section de la route définie aux fins d'une sortie, sur la base du degré de détérioration de la route dans chaque section de base. L'unité de sortie fournit en sortie un résultat d'estimation de l'état de détérioration de la route dans la section de sortie.
道路診断システムは、取得部と、特定部と、劣化度推定部と、推定部と、出力部を備える。取得部は、走行する車両から道路を撮影した時系列の映像と、撮影時における車両の位置に関するデータとを取得する。特定部は、車両の位置に関するデータを基に、映像に含まれるフレームそれぞれが、道路を所定の基準で分割した基本区間のうちのいずれの区間に含まれるかを特定する。劣化度推定部は、基本区間ごとに、基本区間が特定されたフレームを基に、道路の劣化度を推定する。推定部は、基本区間それぞれにおける道路の劣化度を基に、出力用に設定される道路の区間である出力区間について、道路の劣化状態を推定する。出力部は、出力区間における道路の劣化状態の推定結果を出力する。
ROAD DIAGNOSTIC SYSTEM, ROAD DIAGNOSTIC METHOD, AND RECORDING MEDIUM
SYSTÈME DE DIAGNOSTIC DE ROUTE, PROCÉDÉ DE DIAGNOSTIC DE ROUTE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
道路診断システム、道路診断方法および記録媒体
MIZUKOSHI YUSUKE (author) / YOKOTE TOSHIMICHI (author) / SUGAWARA CHISATO (author) / NISHIKAWA YOSHIHIRO (author) / SHIMIZU YUTA (author) / SETO TAKUYA (author)
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
DIAGNOSTIC SYSTEM, DIAGNOSTIC METHOD, AND RECORDING MEDIUM
| European Patent Office | 2024
ROAD INSPECTION SYSTEM, ROAD INSPECTION METHOD, AND PROGRAM RECORDING MEDIUM
| European Patent Office | 2022
INFRASTRUCTURE DIAGNOSTIC DEVICE, INFRASTRUCTURE DIAGNOSTIC METHOD, AND RECORDING MEDIUM
| European Patent Office | 2024
INFRASTRUCTURE DIAGNOSTIC DEVICE, INFRASTRUCTURE DIAGNOSTIC METHOD, AND RECORDING MEDIUM
| European Patent Office | 2022
ROAD INSPECTION SYSTEM, ROAD INSPECTION METHOD AND PROGRAM RECORDING MEDIUM
| European Patent Office | 2024