A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POOL CLEANING MACHINE AND WALL-CLIMBING METHOD THEREOF
A pool cleaning machine and a wall-climbing method thereof. The wall-climbing method of the pool cleaning machine comprises: maintaining a certain distance between a front wheel of a pool cleaning machine and a target pool wall; making a driving device drive a rear wheel to travel, wherein under the action of an inertia force, a machine body turns backwards by a preset angle around the axis of the rear wheel, and a front part of the machine body is lifted; and then making the pool cleaning machine move forwards, so that the front wheel comes into contact with the surface of the target pool wall. In the method, under the action of the inertia force, the machine body turns backwards by a preset angle around the axis of the rear wheel, and the front part of the machine body is lifted, and leaves a surface of a pool bottom. The front wheel does not come into contact with the surface of the pool bottom and is also kept separated from the target pool wall, such that jamming can be avoided; and the rear wheel does not come into contact with the target pool wall and only comes into contact with the pool bottom, such that jamming is also avoided. The rear wheel is then made to continue to travel, so that the front wheel comes into contact with the surface of the target pool wall at a certain height, and then smoothly crosses a right-angle or corner position, and thus the pool cleaning machine can climb smoothly.
L'invention concerne une machine de nettoyage de piscine et un procédé d'escalade de paroi associé. Le procédé d'escalade de paroi de la machine de nettoyage de piscine comprend les étapes consistant à : maintenir une certaine distance entre une roue avant d'une machine de nettoyage de piscine et une paroi de piscine cible ; amener un dispositif d'entraînement à entraîner une roue arrière à se déplacer, sous l'action d'une force d'inertie, un corps de machine tourne vers l'arrière selon un angle prédéfini autour de l'axe de la roue arrière, et une partie avant du corps de machine est soulevée ; puis amener la machine de nettoyage de piscine à se déplacer vers l'avant, de telle sorte que la roue avant entre en contact avec la surface de la paroi de piscine cible. Dans le procédé, sous l'action de la force d'inertie, le corps de machine tourne vers l'arrière selon un angle prédéfini autour de l'axe de la roue arrière, et la partie avant du corps de machine est soulevée, et quitte une surface d'un fond de piscine. La roue avant n'entre pas en contact avec la surface du fond de piscine et est également maintenue séparée de la paroi de piscine cible, de telle sorte qu'un coincement peut être évité ; et la roue arrière n'entre pas en contact avec la paroi de piscine cible et vient uniquement en contact avec le fond de piscine, de telle sorte qu'un coincement est également évité. La roue arrière est ensuite amenée à continuer à se déplacer, de telle sorte que la roue avant entre en contact avec la surface de la paroi de piscine cible à une certaine hauteur, puis traverse en douceur une position d'angle droit ou de coin, et ainsi la machine de nettoyage de piscine peut grimper en douceur.
一种水池清洁机及其爬墙方法。水池清洁机的爬墙方法包括：使水池清洁机的前轮与目标池壁保持一定距离；使驱动装置驱动后轮行走，机体在惯性力作用下绕后轮的轴线向后翻转预定的角度，前部抬高；再使水池清洁机前移，使前轮接触目标池壁的表面。该方法使机体在惯性力作用下绕后轮的轴线向后翻转预定的角度，机体前部抬高，离开池底表面。由于前轮与池底表面不接触，与目标池壁也保持分离，可以避免卡死；后轮与目标池壁不接触，仅与池底接触，也不会卡死。再使后轮继续行走，使前轮在一定高度接触目标池壁的表面，进而顺利跨过直角或转角位置，可以使水池清洁机顺利进行爬升。
POOL CLEANING MACHINE AND WALL-CLIMBING METHOD THEREOF
A pool cleaning machine and a wall-climbing method thereof. The wall-climbing method of the pool cleaning machine comprises: maintaining a certain distance between a front wheel of a pool cleaning machine and a target pool wall; making a driving device drive a rear wheel to travel, wherein under the action of an inertia force, a machine body turns backwards by a preset angle around the axis of the rear wheel, and a front part of the machine body is lifted; and then making the pool cleaning machine move forwards, so that the front wheel comes into contact with the surface of the target pool wall. In the method, under the action of the inertia force, the machine body turns backwards by a preset angle around the axis of the rear wheel, and the front part of the machine body is lifted, and leaves a surface of a pool bottom. The front wheel does not come into contact with the surface of the pool bottom and is also kept separated from the target pool wall, such that jamming can be avoided; and the rear wheel does not come into contact with the target pool wall and only comes into contact with the pool bottom, such that jamming is also avoided. The rear wheel is then made to continue to travel, so that the front wheel comes into contact with the surface of the target pool wall at a certain height, and then smoothly crosses a right-angle or corner position, and thus the pool cleaning machine can climb smoothly.
L'invention concerne une machine de nettoyage de piscine et un procédé d'escalade de paroi associé. Le procédé d'escalade de paroi de la machine de nettoyage de piscine comprend les étapes consistant à : maintenir une certaine distance entre une roue avant d'une machine de nettoyage de piscine et une paroi de piscine cible ; amener un dispositif d'entraînement à entraîner une roue arrière à se déplacer, sous l'action d'une force d'inertie, un corps de machine tourne vers l'arrière selon un angle prédéfini autour de l'axe de la roue arrière, et une partie avant du corps de machine est soulevée ; puis amener la machine de nettoyage de piscine à se déplacer vers l'avant, de telle sorte que la roue avant entre en contact avec la surface de la paroi de piscine cible. Dans le procédé, sous l'action de la force d'inertie, le corps de machine tourne vers l'arrière selon un angle prédéfini autour de l'axe de la roue arrière, et la partie avant du corps de machine est soulevée, et quitte une surface d'un fond de piscine. La roue avant n'entre pas en contact avec la surface du fond de piscine et est également maintenue séparée de la paroi de piscine cible, de telle sorte qu'un coincement peut être évité ; et la roue arrière n'entre pas en contact avec la paroi de piscine cible et vient uniquement en contact avec le fond de piscine, de telle sorte qu'un coincement est également évité. La roue arrière est ensuite amenée à continuer à se déplacer, de telle sorte que la roue avant entre en contact avec la surface de la paroi de piscine cible à une certaine hauteur, puis traverse en douceur une position d'angle droit ou de coin, et ainsi la machine de nettoyage de piscine peut grimper en douceur.
一种水池清洁机及其爬墙方法。水池清洁机的爬墙方法包括：使水池清洁机的前轮与目标池壁保持一定距离；使驱动装置驱动后轮行走，机体在惯性力作用下绕后轮的轴线向后翻转预定的角度，前部抬高；再使水池清洁机前移，使前轮接触目标池壁的表面。该方法使机体在惯性力作用下绕后轮的轴线向后翻转预定的角度，机体前部抬高，离开池底表面。由于前轮与池底表面不接触，与目标池壁也保持分离，可以避免卡死；后轮与目标池壁不接触，仅与池底接触，也不会卡死。再使后轮继续行走，使前轮在一定高度接触目标池壁的表面，进而顺利跨过直角或转角位置，可以使水池清洁机顺利进行爬升。
POOL CLEANING MACHINE AND WALL-CLIMBING METHOD THEREOF
MACHINE DE NETTOYAGE DE PISCINE ET PROCÉDÉ D'ESCALADE DE PAROI ASSOCIÉ
一种水池清洁机及其爬墙方法
HUI MARTIN WING-KIN (author)
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
Swimming pool cleaning with wall climbing capability and method therefor
| European Patent Office | 2019
SWIMMING POOL CLEANING WITH WALL CLIMBING CAPABILITY AND METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2017