A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE AND LOAD MASS CALCULATION METHOD
This work machine comprises a main body to which a traveling body is attached, an acceleration sensor that acquires the horizontal-direction acceleration of the main body, a work implement that includes a boom attached to the main body and a bucket attached to the boom, an actuator that changes the angle of the boom with respect to the main body, and a controller that operates the actuator. The controller calculates the load mass in the bucket on the basis of the orientation of the work implement, the thrust of the actuator, and the acceleration, on the basis of an assessment that the actuator is in a non-moving state.
L'invention concerne une machine de travail comprenant un corps principal auquel est fixé un corps mobile, un capteur d'accélération qui acquiert l'accélération dans la direction horizontale du corps principal, un instrument de travail qui comprend une flèche fixée au corps principal et un godet fixé à la flèche, un actionneur qui change l'angle de la flèche par rapport au corps principal et un dispositif de commande qui fait fonctionner l'actionneur. Le dispositif de commande calcule la masse de charge dans le godet sur la base de l'orientation de l'instrument de travail, de la poussée de l'actionneur et de l'accélération, sur la base d'une évaluation que l'actionneur est dans un état non mobile.
作業機械は、走行体が取り付けられる本体と、本体の水平方向の加速度を取得する加速度センサと、本体に取り付けられるブームと、ブームに取り付けられるバケットとを含む作業機と、本体に対するブームの角度を変化させるアクチュエータと、アクチュエータを動作させるコントローラとを備える。コントローラは、アクチュエータが不動状態であると判断したことに基づき、作業機の姿勢とアクチュエータの推力と加速度とに基づき、バケット内の積荷質量を算出する。
WORK MACHINE AND LOAD MASS CALCULATION METHOD
This work machine comprises a main body to which a traveling body is attached, an acceleration sensor that acquires the horizontal-direction acceleration of the main body, a work implement that includes a boom attached to the main body and a bucket attached to the boom, an actuator that changes the angle of the boom with respect to the main body, and a controller that operates the actuator. The controller calculates the load mass in the bucket on the basis of the orientation of the work implement, the thrust of the actuator, and the acceleration, on the basis of an assessment that the actuator is in a non-moving state.
L'invention concerne une machine de travail comprenant un corps principal auquel est fixé un corps mobile, un capteur d'accélération qui acquiert l'accélération dans la direction horizontale du corps principal, un instrument de travail qui comprend une flèche fixée au corps principal et un godet fixé à la flèche, un actionneur qui change l'angle de la flèche par rapport au corps principal et un dispositif de commande qui fait fonctionner l'actionneur. Le dispositif de commande calcule la masse de charge dans le godet sur la base de l'orientation de l'instrument de travail, de la poussée de l'actionneur et de l'accélération, sur la base d'une évaluation que l'actionneur est dans un état non mobile.
作業機械は、走行体が取り付けられる本体と、本体の水平方向の加速度を取得する加速度センサと、本体に取り付けられるブームと、ブームに取り付けられるバケットとを含む作業機と、本体に対するブームの角度を変化させるアクチュエータと、アクチュエータを動作させるコントローラとを備える。コントローラは、アクチュエータが不動状態であると判断したことに基づき、作業機の姿勢とアクチュエータの推力と加速度とに基づき、バケット内の積荷質量を算出する。
WORK MACHINE AND LOAD MASS CALCULATION METHOD
MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE MASSE DE CHARGE
作業機械および積荷質量算出方法
KOYAMA MOTOKI (author) / KOGA TAIKI (author)
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE AND LOAD CALCULATION SYSTEM FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2022
WORK MACHINE AND LOAD CALCULATION SYSTEM FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024