A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE AND LOAD MASS CALCULATING METHOD
To provide a work machine capable of accurately calculating a load mass in a bucket even when an actuator for operating a boom is in an immovable state.SOLUTION: A work machine includes a body to which a traveling body is attached, an acceleration sensor for acquiring acceleration in a horizontal direction of the body, a work machine including a boom attached to the body and a bucket attached to the boom, an actuator for changing an angle of the boom with respect to the body, and a controller for operating the actuator. When it is determined that the actuator is in an immovable state, the controller calculates a load mass in the bucket on the basis of an attitude of the work machine and thrust and acceleration of the actuator.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ブームを動作させるアクチュエータが不動状態の場合であっても、バケット内の積荷質量を精度よく算出可能な作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は、走行体が取り付けられる本体と、本体の水平方向の加速度を取得する加速度センサと、本体に取り付けられるブームと、ブームに取り付けられるバケットとを含む作業機と、本体に対するブームの角度を変化させるアクチュエータと、アクチュエータを動作させるコントローラとを備える。コントローラは、アクチュエータが不動状態であると判断したことに基づき、作業機の姿勢とアクチュエータの推力と加速度とに基づき、バケット内の積荷質量を算出する。【選択図】図５
WORK MACHINE AND LOAD MASS CALCULATING METHOD
To provide a work machine capable of accurately calculating a load mass in a bucket even when an actuator for operating a boom is in an immovable state.SOLUTION: A work machine includes a body to which a traveling body is attached, an acceleration sensor for acquiring acceleration in a horizontal direction of the body, a work machine including a boom attached to the body and a bucket attached to the boom, an actuator for changing an angle of the boom with respect to the body, and a controller for operating the actuator. When it is determined that the actuator is in an immovable state, the controller calculates a load mass in the bucket on the basis of an attitude of the work machine and thrust and acceleration of the actuator.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ブームを動作させるアクチュエータが不動状態の場合であっても、バケット内の積荷質量を精度よく算出可能な作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は、走行体が取り付けられる本体と、本体の水平方向の加速度を取得する加速度センサと、本体に取り付けられるブームと、ブームに取り付けられるバケットとを含む作業機と、本体に対するブームの角度を変化させるアクチュエータと、アクチュエータを動作させるコントローラとを備える。コントローラは、アクチュエータが不動状態であると判断したことに基づき、作業機の姿勢とアクチュエータの推力と加速度とに基づき、バケット内の積荷質量を算出する。【選択図】図５
WORK MACHINE AND LOAD MASS CALCULATING METHOD
作業機械および積荷質量算出方法
KOYAMA MIKI (author) / KOGA YASUKI (author)
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2015
| European Patent Office | 2019
WORK MACHINE AND METHOD FOR CALCULATING DEGREE OF INCLINATION OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024