A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUXILIARY DRIVE CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE, AND ELECTRONIC DEVICE AND WORK MACHINE
An auxiliary drive control method for a work machine (500), and an electronic device and a work machine (500). The auxiliary drive control method for a work machine (500) comprises: acquiring mechanical drive state data of a work machine (500); when it is determined that the mechanical drive state data does not meet a preset stable drive state condition, determining a first auxiliary drive control parameter according to the mechanical drive state data, wherein the stable drive state condition is used for defining a drive state data range corresponding to a mechanical drive source (510) when same drives the work machine (500) to stably travel; and on the basis of the first auxiliary drive control parameter, controlling an auxiliary drive source (520) of the work machine (500).
L'invention concerne un procédé de commande d'entraînement auxiliaire pour un engin de chantier (500), et un dispositif électronique et un engin de chantier (500). Le procédé de commande d'entraînement auxiliaire pour un engin de chantier (500) consiste à : acquérir des données d'état d'entraînement mécanique d'un engin de chantier (500) ; lorsqu'il est déterminé que les données d'état d'entraînement mécanique ne satisfont pas une condition d'état d'entraînement stable prédéfinie, déterminer un premier paramètre de commande d'entraînement auxiliaire selon les données d'état d'entraînement mécanique, la condition d'état d'entraînement stable étant utilisée pour définir une plage de données d'état d'entraînement correspondant à une source d'entraînement mécanique (510) lorsque celle-ci entraîne l'engin de chantier (500) afin qu'il se déplace de manière stable ; et sur la base du premier paramètre de commande d'entraînement auxiliaire, commander une source d'entraînement auxiliaire (520) de l'engin de chantier (500).
一种作业机械(500)的辅驱控制方法、电子设备及作业机械(500)，该作业机械(500)的辅驱控制方法包括：获取作业机械(500)的机械驱动状态数据；在确定机械驱动状态数据未满足预设的稳定驱动状态条件的情况下，根据机械驱动状态数据确定第一辅助驱动控制参数；稳定驱动状态条件用于定义机械驱动源(510)驱动作业机械(500)平稳行驶所对应的驱动状态数据范围；基于第一辅助驱动控制参数，控制作业机械(500)的辅助驱动源(520)。
AUXILIARY DRIVE CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE, AND ELECTRONIC DEVICE AND WORK MACHINE
An auxiliary drive control method for a work machine (500), and an electronic device and a work machine (500). The auxiliary drive control method for a work machine (500) comprises: acquiring mechanical drive state data of a work machine (500); when it is determined that the mechanical drive state data does not meet a preset stable drive state condition, determining a first auxiliary drive control parameter according to the mechanical drive state data, wherein the stable drive state condition is used for defining a drive state data range corresponding to a mechanical drive source (510) when same drives the work machine (500) to stably travel; and on the basis of the first auxiliary drive control parameter, controlling an auxiliary drive source (520) of the work machine (500).
L'invention concerne un procédé de commande d'entraînement auxiliaire pour un engin de chantier (500), et un dispositif électronique et un engin de chantier (500). Le procédé de commande d'entraînement auxiliaire pour un engin de chantier (500) consiste à : acquérir des données d'état d'entraînement mécanique d'un engin de chantier (500) ; lorsqu'il est déterminé que les données d'état d'entraînement mécanique ne satisfont pas une condition d'état d'entraînement stable prédéfinie, déterminer un premier paramètre de commande d'entraînement auxiliaire selon les données d'état d'entraînement mécanique, la condition d'état d'entraînement stable étant utilisée pour définir une plage de données d'état d'entraînement correspondant à une source d'entraînement mécanique (510) lorsque celle-ci entraîne l'engin de chantier (500) afin qu'il se déplace de manière stable ; et sur la base du premier paramètre de commande d'entraînement auxiliaire, commander une source d'entraînement auxiliaire (520) de l'engin de chantier (500).
一种作业机械(500)的辅驱控制方法、电子设备及作业机械(500)，该作业机械(500)的辅驱控制方法包括：获取作业机械(500)的机械驱动状态数据；在确定机械驱动状态数据未满足预设的稳定驱动状态条件的情况下，根据机械驱动状态数据确定第一辅助驱动控制参数；稳定驱动状态条件用于定义机械驱动源(510)驱动作业机械(500)平稳行驶所对应的驱动状态数据范围；基于第一辅助驱动控制参数，控制作业机械(500)的辅助驱动源(520)。
AUXILIARY DRIVE CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE, AND ELECTRONIC DEVICE AND WORK MACHINE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT AUXILIAIRE POUR ENGIN DE CHANTIER, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET ENGIN DE CHANTIER
作业机械的辅驱控制方法、电子设备及作业机械
LIU JUN (author) / JIANG SHANG (author) / LIU ZHENGGUANG (author)
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
Chinese
Drive control device, work machine, and drive control method
| European Patent Office | 2022
Drive system of work machine, control method and work machine
| European Patent Office | 2021
DRIVE CONTROL DEVICE, WORK MACHINE, AND DRIVE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2022