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HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD, HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINE, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
The present application relates to the technical field of engineering machinery, and in particular, to a hydraulic construction machine control method, a hydraulic construction machine, a device, and a storage medium. The method comprises: obtaining the current first hydraulic fluid temperature of a hydraulic fluid in a hydraulic construction machine, wherein the hydraulic construction machine comprises a hydraulic construction mechanism, and the hydraulic construction mechanism comprises a main valve core and a main pump; obtaining a first viscosity corresponding to the first hydraulic fluid temperature, and obtaining a first response duration spent to start the main valve core corresponding to the first hydraulic fluid temperature; determining the maximum opening degree of the main valve core on the basis of the first viscosity, and determining a starting speed of the main valve core on the basis of the first response duration; and obtaining the maximum flow of the main pump matched with the maximum opening degree of the main valve core, and obtaining a flow given speed of the main pump matched with the starting speed of the main valve core.
La présente demande se rapporte au domaine technique des machines d'ingénierie et, en particulier, à un procédé de commande de machine de construction hydraulique, une machine de construction hydraulique, un dispositif et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir la première température de fluide hydraulique actuelle d'un fluide hydraulique dans une machine de construction hydraulique, la machine de construction hydraulique comprenant un mécanisme de construction hydraulique, et le mécanisme de construction hydraulique comprenant un noyau de soupape principal et une pompe principale ; obtenir une première viscosité correspondant à la première température de fluide hydraulique, et obtenir une première durée de réponse utilisée pour démarrer le noyau de soupape principal correspondant à la première température de fluide hydraulique ; déterminer le degré d'ouverture maximal du noyau de soupape principal sur la base de la première viscosité, et déterminer une vitesse de démarrage du noyau de soupape principal sur la base de la première durée de réponse ; et obtenir l'écoulement maximal de la pompe principale adapté au degré d'ouverture maximal du noyau de soupape principal, et obtenir une vitesse donnée d'écoulement de la pompe principale adaptée à la vitesse de démarrage du noyau de soupape principal.
本申请涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质。该方法包括:获取液压作业机械中液压油当前的第一液压油温,其中,液压作业机械包括液压作业机构,液压作业机构包括主阀阀芯和主泵;获取第一液压油温对应的第一粘度,以及,获取第一液压油温对应的启动主阀阀芯所用的第一响应时长;基于第一粘度确定主阀阀芯的最大开度,以及,基于第一响应时长确定主阀阀芯的开启速度;获取与主阀阀芯的最大开度相匹配的主泵的最大流量,以及,获取与主阀阀芯的开启速度相匹配的主泵的流量给定速度。
HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD, HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINE, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
The present application relates to the technical field of engineering machinery, and in particular, to a hydraulic construction machine control method, a hydraulic construction machine, a device, and a storage medium. The method comprises: obtaining the current first hydraulic fluid temperature of a hydraulic fluid in a hydraulic construction machine, wherein the hydraulic construction machine comprises a hydraulic construction mechanism, and the hydraulic construction mechanism comprises a main valve core and a main pump; obtaining a first viscosity corresponding to the first hydraulic fluid temperature, and obtaining a first response duration spent to start the main valve core corresponding to the first hydraulic fluid temperature; determining the maximum opening degree of the main valve core on the basis of the first viscosity, and determining a starting speed of the main valve core on the basis of the first response duration; and obtaining the maximum flow of the main pump matched with the maximum opening degree of the main valve core, and obtaining a flow given speed of the main pump matched with the starting speed of the main valve core.
La présente demande se rapporte au domaine technique des machines d'ingénierie et, en particulier, à un procédé de commande de machine de construction hydraulique, une machine de construction hydraulique, un dispositif et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir la première température de fluide hydraulique actuelle d'un fluide hydraulique dans une machine de construction hydraulique, la machine de construction hydraulique comprenant un mécanisme de construction hydraulique, et le mécanisme de construction hydraulique comprenant un noyau de soupape principal et une pompe principale ; obtenir une première viscosité correspondant à la première température de fluide hydraulique, et obtenir une première durée de réponse utilisée pour démarrer le noyau de soupape principal correspondant à la première température de fluide hydraulique ; déterminer le degré d'ouverture maximal du noyau de soupape principal sur la base de la première viscosité, et déterminer une vitesse de démarrage du noyau de soupape principal sur la base de la première durée de réponse ; et obtenir l'écoulement maximal de la pompe principale adapté au degré d'ouverture maximal du noyau de soupape principal, et obtenir une vitesse donnée d'écoulement de la pompe principale adaptée à la vitesse de démarrage du noyau de soupape principal.
本申请涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质。该方法包括:获取液压作业机械中液压油当前的第一液压油温,其中,液压作业机械包括液压作业机构,液压作业机构包括主阀阀芯和主泵;获取第一液压油温对应的第一粘度,以及,获取第一液压油温对应的启动主阀阀芯所用的第一响应时长;基于第一粘度确定主阀阀芯的最大开度,以及,基于第一响应时长确定主阀阀芯的开启速度;获取与主阀阀芯的最大开度相匹配的主泵的最大流量,以及,获取与主阀阀芯的开启速度相匹配的主泵的流量给定速度。
HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD, HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINE, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION HYDRAULIQUE, MACHINE DE CONSTRUCTION HYDRAULIQUE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质
WANG MINGXIAO (author) / NIU HONGKE (author) / CAO JINGYU (author) / LUO JIANHUA (author) / YAN XIN (author) / YUAN AIJIN (author)
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
Hydraulic system, construction machine, hydraulic control method, and computer storage medium
European Patent Office | 2021
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