A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION-MACHINE HYDRAULIC CONTROL DEVICE
Provided is a construction-machine hydraulic control device that can reduce meter-out pressure loss in accordance with changes in a negative load acting on a hydraulic actuator, and that can prevent a deterioration of operability even if a malfunction occurs in a pressure sensor for detecting the magnitude of the negative load. The device comprises the following: a meter-out flow path in which flows pressure oil that is discharged from the hydraulic actuator; a variable aperture provided to the meter-out flow path; a load detector for detecting the magnitude of a negative load which is a load that can be added to the hydraulic actuator by an external force, and which is a load in the same direction as the operation direction of the hydraulic actuator; and a control device for, when a malfunction is not detected in the load detector, reducing the total value of the open area of the variable aperture in accordance with an operation amount of an operation amount detector and an increase in the magnitude of the negative load detected by the load detector, and for, when a malfunction has been detected in the load detector, reducing the total value of the open area of the variable aperture to a value determined beforehand, in accordance with the operation amount of the operation amount detector.
La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique d'engin de chantier qui peut réduire la perte de pression de sortie en fonction des variations dans une charge négative agissant sur un actionneur hydraulique, et qui peut empêcher une détérioration de fonctionnement, même si un dysfonctionnement se produit dans un capteur de pression pour détecter l'amplitude de la charge négative. Le dispositif comprend les éléments suivants : un chemin d'écoulement de sortie dans lequel circule de l'huile sous pression qui est évacuée de l'actionneur hydraulique ; une ouverture variable prévue dans le chemin d'écoulement de sortie ; un détecteur de charge pour détecter l'amplitude d'une charge négative qui est une charge qui peut être ajoutée à l'actionneur hydraulique par une force extérieure, et qui est une charge dans le même sens que le sens d'actionnement de l'actionneur hydraulique ; et un dispositif de commande pour, lorsqu'une anomalie est détectée dans le détecteur de charge, réduire la valeur totale de l'aire ouverte de l'ouverture variable en fonction d'une quantité d'actionnement d'un détecteur de quantité d'actionnement et d'une augmentation de l'amplitude de la charge négative détectée par le détecteur de charge, et pour, lorsqu'une anomalie a été détectée dans le détecteur de charge, réduire la valeur totale de l'aire ouverte de l'ouverture variable à une valeur déterminée à l'avance, en fonction de la quantité d'actionnement du détecteur de quantité d'actionnement.
油圧アクチュエータに作用する負の負荷の変化に応じてメータアウト圧力損失を低減でき、負の負荷の大きさを検出する圧力センサに異常状態が生じても、操作性の悪化を防止できる建設機械の油圧制御装置を提供する。 油圧アクチュエータから排出される圧油が流れるメータアウト流路と、メータアウト流路に設けられた可変絞りと、外力により油圧アクチュエータに加えられる負荷であって、油圧アクチュエータの動作方向と同じ方向の負荷である負の負荷の大きさを検出する負荷検出器と、負荷検出器の異常を検出しないときには、可変絞りの開口面積の合計値を、負荷検出器により検出される負の負荷の大きさの増加と操作量検出器の操作量とに応じて低減し、負荷検出器の異常を検出したときには、可変絞りの開口面積の合計値を、操作量検出器の操作量に応じて予め定めた値まで低減する制御装置とを備える。
CONSTRUCTION-MACHINE HYDRAULIC CONTROL DEVICE
Provided is a construction-machine hydraulic control device that can reduce meter-out pressure loss in accordance with changes in a negative load acting on a hydraulic actuator, and that can prevent a deterioration of operability even if a malfunction occurs in a pressure sensor for detecting the magnitude of the negative load. The device comprises the following: a meter-out flow path in which flows pressure oil that is discharged from the hydraulic actuator; a variable aperture provided to the meter-out flow path; a load detector for detecting the magnitude of a negative load which is a load that can be added to the hydraulic actuator by an external force, and which is a load in the same direction as the operation direction of the hydraulic actuator; and a control device for, when a malfunction is not detected in the load detector, reducing the total value of the open area of the variable aperture in accordance with an operation amount of an operation amount detector and an increase in the magnitude of the negative load detected by the load detector, and for, when a malfunction has been detected in the load detector, reducing the total value of the open area of the variable aperture to a value determined beforehand, in accordance with the operation amount of the operation amount detector.
La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique d'engin de chantier qui peut réduire la perte de pression de sortie en fonction des variations dans une charge négative agissant sur un actionneur hydraulique, et qui peut empêcher une détérioration de fonctionnement, même si un dysfonctionnement se produit dans un capteur de pression pour détecter l'amplitude de la charge négative. Le dispositif comprend les éléments suivants : un chemin d'écoulement de sortie dans lequel circule de l'huile sous pression qui est évacuée de l'actionneur hydraulique ; une ouverture variable prévue dans le chemin d'écoulement de sortie ; un détecteur de charge pour détecter l'amplitude d'une charge négative qui est une charge qui peut être ajoutée à l'actionneur hydraulique par une force extérieure, et qui est une charge dans le même sens que le sens d'actionnement de l'actionneur hydraulique ; et un dispositif de commande pour, lorsqu'une anomalie est détectée dans le détecteur de charge, réduire la valeur totale de l'aire ouverte de l'ouverture variable en fonction d'une quantité d'actionnement d'un détecteur de quantité d'actionnement et d'une augmentation de l'amplitude de la charge négative détectée par le détecteur de charge, et pour, lorsqu'une anomalie a été détectée dans le détecteur de charge, réduire la valeur totale de l'aire ouverte de l'ouverture variable à une valeur déterminée à l'avance, en fonction de la quantité d'actionnement du détecteur de quantité d'actionnement.
油圧アクチュエータに作用する負の負荷の変化に応じてメータアウト圧力損失を低減でき、負の負荷の大きさを検出する圧力センサに異常状態が生じても、操作性の悪化を防止できる建設機械の油圧制御装置を提供する。 油圧アクチュエータから排出される圧油が流れるメータアウト流路と、メータアウト流路に設けられた可変絞りと、外力により油圧アクチュエータに加えられる負荷であって、油圧アクチュエータの動作方向と同じ方向の負荷である負の負荷の大きさを検出する負荷検出器と、負荷検出器の異常を検出しないときには、可変絞りの開口面積の合計値を、負荷検出器により検出される負の負荷の大きさの増加と操作量検出器の操作量とに応じて低減し、負荷検出器の異常を検出したときには、可変絞りの開口面積の合計値を、操作量検出器の操作量に応じて予め定めた値まで低減する制御装置とを備える。
CONSTRUCTION-MACHINE HYDRAULIC CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE D'ENGIN DE CHANTIER
建設機械の油圧制御装置
YAMASHITA RYOHEI (author) / IMURA SHINYA (author) / ISHIKAWA KOUJI (author) / MORIKI HIDEKAZU (author) / AMANO HIROAKI (author)
2016-12-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2025