This working machine may comprise: a high pressure side; a low pressure side; a hydraulic machine configured to rotate and drive a load; an inlet valve configured to allow or block fluid communication between the high pressure side and an inlet side of the hydraulic machine; an outlet valve configured to allow or block fluid communication between an outlet side of the hydraulic machine and the low pressure side; and a control unit configured to perform hydraulic machine control to, if an actual differential pressure (ΔPact) of a differential pressure (ΔP = Ph - Pi) between a hydraulic pressure (Ph) on the high pressure side and a pressure (Pi) on the inlet side of the hydraulic machine becomes less than a preset reference differential pressure (ΔPref), increase the capacity of the hydraulic machine, and if the actual differential pressure becomes greater than the reference differential pressure, reduce the capacity of the hydraulic machine. In addition, the control unit may be configured to perform valve control to, if the actual rotational speed of the hydraulic machine becomes less than the required rotational speed of the hydraulic machine corresponding to a request input to an operator input device, increase the degree of opening of the inlet valve, and if the actual rotational speed becomes greater than the required rotational speed, reduce the degree of opening.

La présente invention concerne un engin de chantier qui peut comprendre : un côté haute pression ; un côté basse pression ; une machine hydraulique conçue pour tourner et entraîner une charge ; une soupape d'entrée conçue pour permettre ou bloquer une communication fluidique entre le côté haute pression et un côté entrée de la machine hydraulique ; une soupape de sortie conçue pour permettre ou bloquer une communication fluidique entre un côté sortie de la machine hydraulique et le côté basse pression ; et une unité de commande configurée pour effectuer une commande de machine hydraulique pour, si une pression différentielle réelle (ΔPact) d'une pression différentielle (ΔP = Ph-Pi) entre une pression hydraulique (Ph) sur le côté haute pression et une pression (Pi) sur le côté d'entrée de la machine hydraulique devient inférieure à une pression différentielle de référence prédéfinie (ΔPref), augmenter la capacité de la machine hydraulique, et si la pression différentielle réelle devient supérieure à la pression différentielle de référence, réduire la capacité de la machine hydraulique. De plus, l'unité de commande peut être configurée pour effectuer une commande de soupape pour, si la vitesse de rotation réelle de la machine hydraulique devient inférieure à la vitesse de rotation requise de la machine hydraulique correspondant à une demande entrée dans un dispositif d'entrée d'opérateur, augmenter le degré d'ouverture de la soupape d'entrée, et si la vitesse de rotation réelle devient supérieure à la vitesse de rotation requise, réduire le degré d'ouverture.

작업기계는, 고압측과, 저압측과, 부하를 회전 구동하도록 구성되는 유압기계와, 고압측과 유압기계의 유입측 사이의 유체 연통을 허용하거나 차단하도록 구성되는 유입밸브와, 유압기계의 유출측과 저압측 사이의 유체 연통을 허용하거나 차단하도록 구성되는 유출밸브와, 고압측의 유압(Ph)과 유압기계의 유입측 압력(Pi)의 차압(ΔP = Ph - Pi)의 실제 차압(ΔPact)이 기설정된 기준 차압(ΔPref)보다 작아지면 유압기계의 용량을 증가시키고, 실제 차압이 기준 차압보다 커지면 유압기계의 용량을 감소시키는 유압기계 컨트롤을 수행하도록 구성되는 제어 유닛을 포함할 수 있다. 또한, 제어 유닛은, 오퍼레이터 입력장치에 입력된 요구에 대응되는 유압기계의 요구 회전속도보다 유압기계의 실제 회전속도가 작아지면 유입밸브의 개도량을 증가시키고, 요구 회전속도보다 실제 회전속도가 커지면 개도량을 감소시키는 밸브 컨트롤을 수행하도록 구성될 수 있다.