A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTONOMOUS DRIVING INFORMATION CALCULATION SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING INFORMATION CALCULATION METHOD
Provided are a system and a method with which information for autonomous driving of a construction machine can be acquired simply by designating an operation of a work member. The system comprises a relay operation information calculation unit. The relay operation information calculation unit calculates relay operation information pertaining to an operation of a relay mechanism on the basis of work operation information that is set for the operation of the work member. The work member performs a work operation for realizing a prescribed work application in the construction machine. The work operation information includes a plurality of operation information elements, and the plurality of operation information elements include elapsed time, work member position information, and work member orientation information.
L'invention concerne un système et un procédé au moyen desquels des informations pour la conduite autonome d'un engin de chantier peuvent être acquises simplement par désignation d'une opération d'un outil de travail. Le système comprend une unité de calcul d'informations d'opération de relais. L'unité de calcul d'informations d'opération de relais calcule des informations d'opération de relais concernant une opération d'un mécanisme de relais sur la base d'informations d'opération de travail qui sont définies pour le fonctionnement de l'outil de travail. L'outil de travail effectue une opération de travail pour réaliser une demande de travail prescrite de l'engin de chantier. Les informations d'opération de travail comprennent une pluralité d'éléments d'informations d'opération, et la pluralité d'éléments d'informations d'opération comprend le temps écoulé, des informations de position de l'outil de travail et des informations d'orientation de l'outil de travail.
提供されるのは、作業部材の動作を指定するだけで建設機械の自動運転のための情報が取得されることを可能にするシステムと方法である。前記システムは、中継動作情報算出部を備える。中継動作情報算出部は、作業部材の動作について設定された作業動作情報に基づいて中継機構の動作についての中継動作情報を算出する。作業部材は、建設機械において所定の作業用途を実現するための作業動作を行う。作業動作情報は複数の動作情報要素を含み、複数の動作情報要素は、経過時刻と、作業部材位置情報と、作業部材姿勢情報と、を含む。
AUTONOMOUS DRIVING INFORMATION CALCULATION SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING INFORMATION CALCULATION METHOD
Provided are a system and a method with which information for autonomous driving of a construction machine can be acquired simply by designating an operation of a work member. The system comprises a relay operation information calculation unit. The relay operation information calculation unit calculates relay operation information pertaining to an operation of a relay mechanism on the basis of work operation information that is set for the operation of the work member. The work member performs a work operation for realizing a prescribed work application in the construction machine. The work operation information includes a plurality of operation information elements, and the plurality of operation information elements include elapsed time, work member position information, and work member orientation information.
L'invention concerne un système et un procédé au moyen desquels des informations pour la conduite autonome d'un engin de chantier peuvent être acquises simplement par désignation d'une opération d'un outil de travail. Le système comprend une unité de calcul d'informations d'opération de relais. L'unité de calcul d'informations d'opération de relais calcule des informations d'opération de relais concernant une opération d'un mécanisme de relais sur la base d'informations d'opération de travail qui sont définies pour le fonctionnement de l'outil de travail. L'outil de travail effectue une opération de travail pour réaliser une demande de travail prescrite de l'engin de chantier. Les informations d'opération de travail comprennent une pluralité d'éléments d'informations d'opération, et la pluralité d'éléments d'informations d'opération comprend le temps écoulé, des informations de position de l'outil de travail et des informations d'orientation de l'outil de travail.
提供されるのは、作業部材の動作を指定するだけで建設機械の自動運転のための情報が取得されることを可能にするシステムと方法である。前記システムは、中継動作情報算出部を備える。中継動作情報算出部は、作業部材の動作について設定された作業動作情報に基づいて中継機構の動作についての中継動作情報を算出する。作業部材は、建設機械において所定の作業用途を実現するための作業動作を行う。作業動作情報は複数の動作情報要素を含み、複数の動作情報要素は、経過時刻と、作業部材位置情報と、作業部材姿勢情報と、を含む。
AUTONOMOUS DRIVING INFORMATION CALCULATION SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING INFORMATION CALCULATION METHOD
SYSTÈME DE CALCUL D'INFORMATIONS DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE CALCUL D'INFORMATIONS DE CONDUITE AUTONOME
自動運転情報算出システム、及び自動運転情報算出方法
TAKEISHI MANABU (author) / NODA DAISUKE (author) / ONO YOHEI (author) / SAKO MIKIYA (author) / YUMOTO NATSUKI (author) / DOI TAKAYUKI (author)
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2023
Driving Control System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
| European Patent Office | 2024
Driving Control System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
European Patent Office | 2024
Communication system for autonomous driving and road information using buried device
| European Patent Office | 2024