A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
The present invention avoids any decrease in efficiency in work performed by a work machine. In the present invention, a work machine includes a work implement, a sensor for detecting an excavation object excavated by the work implement, and a management controller for recognizing the state of the excavation object and determining the work of the work machine. The management controller determines, on the basis of the state of the excavation object, whether or not the work machine that executes excavation work for excavating the excavation object can appropriately continue the excavation work. The management controller stops the excavation work when it is determined that the excavation work cannot be continued properly.
La présente invention évite toute baisse de l'efficacité du travail effectué par un engin de chantier. Dans la présente invention, un engin de chantier comprend un outil de travail, un capteur servant à détecter un objet d'excavation excavé par l'outil de travail, et un système de gestion servant à reconnaître l'état de l'objet d'excavation et à déterminer le travail effectué par l'engin de chantier. Le système de gestion détermine, sur la base de l'état de l'objet d'excavation, si l'engin de chantier qui exécute un travail d'excavation consistant à excaver l'objet d'excavation peut poursuivre de manière appropriée le travail d'excavation. Le système de gestion arrête le travail d'excavation lorsqu'il est déterminé que celui-ci ne peut pas être poursuivi correctement.
作業機械による作業の効率低下を回避する。作業機械は、作業機と、作業機で掘削される掘削対象を検出するセンサと、掘削対象の状態を認識し、作業機械の作業を決定する管理コントローラとを備えている。管理コントローラは、掘削対象を掘削する掘削作業を実行する作業機械が掘削作業を適正に継続できるか否かを、掘削対象の状態に基づいて判断する。管理コントローラは、掘削作業を適正に継続できないと判断した場合、掘削作業を停止する。
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
The present invention avoids any decrease in efficiency in work performed by a work machine. In the present invention, a work machine includes a work implement, a sensor for detecting an excavation object excavated by the work implement, and a management controller for recognizing the state of the excavation object and determining the work of the work machine. The management controller determines, on the basis of the state of the excavation object, whether or not the work machine that executes excavation work for excavating the excavation object can appropriately continue the excavation work. The management controller stops the excavation work when it is determined that the excavation work cannot be continued properly.
La présente invention évite toute baisse de l'efficacité du travail effectué par un engin de chantier. Dans la présente invention, un engin de chantier comprend un outil de travail, un capteur servant à détecter un objet d'excavation excavé par l'outil de travail, et un système de gestion servant à reconnaître l'état de l'objet d'excavation et à déterminer le travail effectué par l'engin de chantier. Le système de gestion détermine, sur la base de l'état de l'objet d'excavation, si l'engin de chantier qui exécute un travail d'excavation consistant à excaver l'objet d'excavation peut poursuivre de manière appropriée le travail d'excavation. Le système de gestion arrête le travail d'excavation lorsqu'il est déterminé que celui-ci ne peut pas être poursuivi correctement.
作業機械による作業の効率低下を回避する。作業機械は、作業機と、作業機で掘削される掘削対象を検出するセンサと、掘削対象の状態を認識し、作業機械の作業を決定する管理コントローラとを備えている。管理コントローラは、掘削対象を掘削する掘削作業を実行する作業機械が掘削作業を適正に継続できるか否かを、掘削対象の状態に基づいて判断する。管理コントローラは、掘削作業を適正に継続できないと判断した場合、掘削作業を停止する。
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER, SYSTÈME COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械、作業機械を含むシステム、および作業機械の制御方法
MATSUYAMA TAKAFUMI (author)
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2025
Work machine, system including work machine, and method of controlling work machine
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2020
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2019
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2025