A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM AND METHOD FOR INSTALLING NAIL PLATES IN WOODEN STRUCTURES
An autonomous system for installing nail plates in wooden structures is provided. The system includes a C-clamp press attached to and be operated by a mobile robot. The C-clamp press includes a hydraulic cylinder operable to move a top plate relative to a stationary bottom plate; a coupler interposed between an end of the hydraulic cylinder and the top plate; a stationary bottom plate; a top magnetic plate attached to the top plate; and a bottom magnetic plate attached to the bottom plate. Each of the top and bottom magnetic plates are configured to hold a nail plate and to embed the nail plate into a wooden member of a wooden structure when the C-clamp press is operated by the mobile robotic arm. The system further includes a computer vision system and a pressure sensor.
L'invention concerne un système autonome pour installer des plaques à clous dans des structures en bois. Le système comprend une presse à pince en C fixée à un robot mobile et actionnée par celui-ci. La presse à pince en C comprend un cylindre hydraulique utilisable pour déplacer une plaque supérieure par rapport à une plaque inférieure fixe ; un coupleur interposé entre une extrémité du cylindre hydraulique et la plaque supérieure ; une plaque inférieure fixe ; une plaque magnétique supérieure fixée à la plaque supérieure ; et une plaque magnétique inférieure fixée à la plaque inférieure. Chacune des plaques magnétiques supérieure et inférieure est conçue pour maintenir une plaque à clous et pour incorporer la plaque à clous dans un élément en bois d'une structure en bois lorsque la presse à pince en C est actionnée par le bras robotique mobile. Le système comprend en outre un système de vision artificielle et un capteur de pression.
SYSTEM AND METHOD FOR INSTALLING NAIL PLATES IN WOODEN STRUCTURES
An autonomous system for installing nail plates in wooden structures is provided. The system includes a C-clamp press attached to and be operated by a mobile robot. The C-clamp press includes a hydraulic cylinder operable to move a top plate relative to a stationary bottom plate; a coupler interposed between an end of the hydraulic cylinder and the top plate; a stationary bottom plate; a top magnetic plate attached to the top plate; and a bottom magnetic plate attached to the bottom plate. Each of the top and bottom magnetic plates are configured to hold a nail plate and to embed the nail plate into a wooden member of a wooden structure when the C-clamp press is operated by the mobile robotic arm. The system further includes a computer vision system and a pressure sensor.
L'invention concerne un système autonome pour installer des plaques à clous dans des structures en bois. Le système comprend une presse à pince en C fixée à un robot mobile et actionnée par celui-ci. La presse à pince en C comprend un cylindre hydraulique utilisable pour déplacer une plaque supérieure par rapport à une plaque inférieure fixe ; un coupleur interposé entre une extrémité du cylindre hydraulique et la plaque supérieure ; une plaque inférieure fixe ; une plaque magnétique supérieure fixée à la plaque supérieure ; et une plaque magnétique inférieure fixée à la plaque inférieure. Chacune des plaques magnétiques supérieure et inférieure est conçue pour maintenir une plaque à clous et pour incorporer la plaque à clous dans un élément en bois d'une structure en bois lorsque la presse à pince en C est actionnée par le bras robotique mobile. Le système comprend en outre un système de vision artificielle et un capteur de pression.
SYSTEM AND METHOD FOR INSTALLING NAIL PLATES IN WOODEN STRUCTURES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INSTALLATION DE PLAQUES À CLOUS DANS DES STRUCTURES EN BOIS
CAHN AARON (author) / AMES CHRISTOPHER BARRETT (author)
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
English
| European Patent Office | 2015
Nail plates-structures - constructions and dimensioning
| British Library Conference Proceedings | 2001