A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Die Baukosten zu senken, ist die einzige Lösung beim Kampf gegen Billiglohnanbieter. Dazu bedarf es besserer Rationalisierung der Bautechnik, was wiederum eine gewisse Normierung erfordert. Fugenlose Setztechnik, einheitliche Rastermaße, Vorfertigung ganzer Bauteile und der Einsatz von Versetzgeräten und Robotern sind solche Rationalisierungsmöglichkeiten, deren Ansätze in einem Forschungsprojekt namens 'ROCCO - Robot Assembly System for Computer Integrated Construction' in die Entwicklung integrierter Automatisierungssysteme umgesetzt werden sollen. Unter anderem sollen Manipulatoren und mobile Robotersysteme entstehen, die - verbunden mit einer leistungsfähigen Verarbeitung zugrundeliegender CAD-Daten - von der Materialbedarfsplanung über den Arbeitsablauf, die Materialzusammenstellung in der dem Ablauf entsprechenden Reihenfolge und die weitestmögliche Vorfertigung bis hin zu Aufbauplan für den Roboter vor Ort die Bauzeiten radikal verkürzen und den Personalaufwand verringern sollen. Interdisziplinäre Firmen und Institutionen aus Deutschland, Spanien und Belgien arbeiten in einem Konsortium an der Realisierung dieses Projektes. Wie beim Computer Integrated Manufacturing (CIM) aus der Fertigungsindustrie ist der Einsatz durchgängiger Dateninformationssysteme Grundlage dieses Rationalisierungsansatzes, das heißt, von den Plänen des Architekten über Fertigungsschritte mit NC-Steuerungen bis hin zur Montage auf der Baustelle sollen alle Daten miteinander verknüpft sein. Die zugehörige Software wird im Rahmen von ROCCO entwickelt. Dies stellt vor allem deshalb eine Herausforderung dar, da im Vergleich zum industriellen Maschinenbau nur wenige sich kontinuierlich wiederholende Sequenzen vorhanden sind, also eine deutlich größere Komplexität vorliegt. Diese 'Unikatfertigung' erfordert eine automatische Programmierung auf der Basis der Geometriedaten, wobei die Aufgabe in einen impliziten Steuerungsteil für die Arbeitssequenz des Roboters und einen expliziten Teil für die Parametrierung der Bewegungsbefehle mit den jeweiligen Raumkoordinaten aufgeteilt wird. Mit einem Steinsortiment im Rasterformat ist ein erster Roboter aus dem ROCCO-Projekt auf dem Markt erhältlich, der Schwerlastroboter für Vorfertigung und Baustelle SLR 400 der Firma Lissmac.
Die Baukosten zu senken, ist die einzige Lösung beim Kampf gegen Billiglohnanbieter. Dazu bedarf es besserer Rationalisierung der Bautechnik, was wiederum eine gewisse Normierung erfordert. Fugenlose Setztechnik, einheitliche Rastermaße, Vorfertigung ganzer Bauteile und der Einsatz von Versetzgeräten und Robotern sind solche Rationalisierungsmöglichkeiten, deren Ansätze in einem Forschungsprojekt namens 'ROCCO - Robot Assembly System for Computer Integrated Construction' in die Entwicklung integrierter Automatisierungssysteme umgesetzt werden sollen. Unter anderem sollen Manipulatoren und mobile Robotersysteme entstehen, die - verbunden mit einer leistungsfähigen Verarbeitung zugrundeliegender CAD-Daten - von der Materialbedarfsplanung über den Arbeitsablauf, die Materialzusammenstellung in der dem Ablauf entsprechenden Reihenfolge und die weitestmögliche Vorfertigung bis hin zu Aufbauplan für den Roboter vor Ort die Bauzeiten radikal verkürzen und den Personalaufwand verringern sollen. Interdisziplinäre Firmen und Institutionen aus Deutschland, Spanien und Belgien arbeiten in einem Konsortium an der Realisierung dieses Projektes. Wie beim Computer Integrated Manufacturing (CIM) aus der Fertigungsindustrie ist der Einsatz durchgängiger Dateninformationssysteme Grundlage dieses Rationalisierungsansatzes, das heißt, von den Plänen des Architekten über Fertigungsschritte mit NC-Steuerungen bis hin zur Montage auf der Baustelle sollen alle Daten miteinander verknüpft sein. Die zugehörige Software wird im Rahmen von ROCCO entwickelt. Dies stellt vor allem deshalb eine Herausforderung dar, da im Vergleich zum industriellen Maschinenbau nur wenige sich kontinuierlich wiederholende Sequenzen vorhanden sind, also eine deutlich größere Komplexität vorliegt. Diese 'Unikatfertigung' erfordert eine automatische Programmierung auf der Basis der Geometriedaten, wobei die Aufgabe in einen impliziten Steuerungsteil für die Arbeitssequenz des Roboters und einen expliziten Teil für die Parametrierung der Bewegungsbefehle mit den jeweiligen Raumkoordinaten aufgeteilt wird. Mit einem Steinsortiment im Rasterformat ist ein erster Roboter aus dem ROCCO-Projekt auf dem Markt erhältlich, der Schwerlastroboter für Vorfertigung und Baustelle SLR 400 der Firma Lissmac.
Mauerwerk rationalisieren: Versetzgeräte - Roboter - Vorfertigung
Bock, T. (author)
Das Bauzentrum ; 48 ; 10-15
2000
6 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen
Article (Journal)
German
| Online Contents | 1988
Steuerungssystem für einen mobilen Roboter für Mauerwerk
| Tema Archive | 1993
Mobiler Roboter zur automatisierten Erstellung von Mauerwerk
| Tema Archive | 1995
| UB Braunschweig | 1983