A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuerungssystem für einen mobilen Roboter für Mauerwerk
Der Mauerwerksbau hat in Deutschland nicht nur eine lange Tradition, sondern ist nach wie vor von großer, wirtschaftlicher Bedeutung. Der Mangel an Facharbeitern und der Zwang zur Verbesserung der Produktivität erfordert eine verstärkte Entwicklung und Einführung von Automatisierungstechnologien, die auch die nationalen Besonderheiten des Mauerwerksbaues berücksichtigen und hohe Anforderungen an Flexibilität, Robustheit und Wirtschaftlichkeit erfüllen. Im Aufsatz werden die technologischen Anforderungen und Leistungsmerkmale eines Mauerroboters definiert und die Anforderungen an die Robotersteuerung abgeleitet. Vorgestellt wird die vom Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen (ISW) der TU Stuttgart entwickelte, konfigurierbare Robotersteuerung ISWRC. Ihre Funktionsweise wird anhand von Flußbildern dargestellt und beschrieben. Sie bietet einen komfortablen Hand- und Automatikbetrieb und kann an jede Hardwarekonfiguration eines Mauerroboters angepaßt werden. (Ke)
Steuerungssystem für einen mobilen Roboter für Mauerwerk
Der Mauerwerksbau hat in Deutschland nicht nur eine lange Tradition, sondern ist nach wie vor von großer, wirtschaftlicher Bedeutung. Der Mangel an Facharbeitern und der Zwang zur Verbesserung der Produktivität erfordert eine verstärkte Entwicklung und Einführung von Automatisierungstechnologien, die auch die nationalen Besonderheiten des Mauerwerksbaues berücksichtigen und hohe Anforderungen an Flexibilität, Robustheit und Wirtschaftlichkeit erfüllen. Im Aufsatz werden die technologischen Anforderungen und Leistungsmerkmale eines Mauerroboters definiert und die Anforderungen an die Robotersteuerung abgeleitet. Vorgestellt wird die vom Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen (ISW) der TU Stuttgart entwickelte, konfigurierbare Robotersteuerung ISWRC. Ihre Funktionsweise wird anhand von Flußbildern dargestellt und beschrieben. Sie bietet einen komfortablen Hand- und Automatikbetrieb und kann an jede Hardwarekonfiguration eines Mauerroboters angepaßt werden. (Ke)
Steuerungssystem für einen mobilen Roboter für Mauerwerk
Drees, G. (author) / Pritschow, G. (author) / Dalacker, M. (author) / Kurz, J. (author) / Töpfer, R. (author)
Baumaschine und Bautechnik - BMT ; 40 ; 157-161
1993
5 Seiten, 4 Bilder, 28 Quellen
Article (Journal)
German
Mauerwerk rationalisieren: Versetzgeräte - Roboter - Vorfertigung
| Tema Archive | 2000
Mobiler Roboter zur automatisierten Erstellung von Mauerwerk
| Tema Archive | 1995
Ein mobiler Roboter zur automatisierten Erstellung von Mauerwerk auf der Baustelle
| Tema Archive | 1993