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Eimerkettenbagger im Braunkohlentagebau - Verfeinerte, meßwertgestützte Modellierung des Graborgans mit Antrieb durch eine drehzahlgeregelte Synchronmaschine
Es wurden Untersuchungen an den Graborganen von Eimerkettenbaggern durchgeführt. Anlaß für das Forschungsprojekt war die Forderung des Betreibers, die Länge des Graborgans und somit der Kette, bei gleichem Gewicht zu vergrößern, um in Zukunft größere Deckgebirgsmächtigkeiten abtragen zu können. Es wurden drei wesentliche Aspekte untersucht: 1. FEM-Untersuchungen zur Spannungsverteilung in neuwertigen und verschlissenen Schaken. 2. Messung der im Betrieb des Baggers auftretenden Zug- und Biegekräfte. 3. Erstellung eines Simulationsmodells von Eimerkette und Antrieb zur Variation verschiedener Betriebsparameter. Bei der Nachbildung des angetriebenen Graborgans im rechnergestützten Modell wurde besonderes Augenmerk auf folgende Aspekte gelegt: 1. Nachbildung des Polygon- oder Turaseffekt beim Antrieb der Eimerkette. 2. Realitätsnahe Modellierung der angreifenden Grab- und Reibkräfte. 3. Abbildung der Synchronmaschine und des verwendeten Direktumrichters. Mit dem Simulationsmodell wurde der Hochlauf des Antriebs auf Nenndrehzahl mit einer anschließend ansteigenden Grabkraft simuliert. Aufgezeichnet wurden dabei neben den rotatorischen Größen Drehzahl und Drehmoment des Antriebsturas auch die Geschwindigkeit und Zugkraft im ersten Kettenglied vor dem Turas. Erkennbar wurden dabei die durch den Turaseffekt hervorgerufenen periodischen Schwingungen. Mittels des erstellten Modells wird zum einen eine Möglichkeit zur Simulation kritischer Betriebszustände der bestehenden Konstruktion geboten, zum anderen lassen sich im Modell die Auswirkungen von potentiellen konstruktiven Änderungen an Elementen des Graborgans auf das Betriebsverhalten des Antriebs rechnergestützt untersuchen.
Eimerkettenbagger im Braunkohlentagebau - Verfeinerte, meßwertgestützte Modellierung des Graborgans mit Antrieb durch eine drehzahlgeregelte Synchronmaschine
Es wurden Untersuchungen an den Graborganen von Eimerkettenbaggern durchgeführt. Anlaß für das Forschungsprojekt war die Forderung des Betreibers, die Länge des Graborgans und somit der Kette, bei gleichem Gewicht zu vergrößern, um in Zukunft größere Deckgebirgsmächtigkeiten abtragen zu können. Es wurden drei wesentliche Aspekte untersucht: 1. FEM-Untersuchungen zur Spannungsverteilung in neuwertigen und verschlissenen Schaken. 2. Messung der im Betrieb des Baggers auftretenden Zug- und Biegekräfte. 3. Erstellung eines Simulationsmodells von Eimerkette und Antrieb zur Variation verschiedener Betriebsparameter. Bei der Nachbildung des angetriebenen Graborgans im rechnergestützten Modell wurde besonderes Augenmerk auf folgende Aspekte gelegt: 1. Nachbildung des Polygon- oder Turaseffekt beim Antrieb der Eimerkette. 2. Realitätsnahe Modellierung der angreifenden Grab- und Reibkräfte. 3. Abbildung der Synchronmaschine und des verwendeten Direktumrichters. Mit dem Simulationsmodell wurde der Hochlauf des Antriebs auf Nenndrehzahl mit einer anschließend ansteigenden Grabkraft simuliert. Aufgezeichnet wurden dabei neben den rotatorischen Größen Drehzahl und Drehmoment des Antriebsturas auch die Geschwindigkeit und Zugkraft im ersten Kettenglied vor dem Turas. Erkennbar wurden dabei die durch den Turaseffekt hervorgerufenen periodischen Schwingungen. Mittels des erstellten Modells wird zum einen eine Möglichkeit zur Simulation kritischer Betriebszustände der bestehenden Konstruktion geboten, zum anderen lassen sich im Modell die Auswirkungen von potentiellen konstruktiven Änderungen an Elementen des Graborgans auf das Betriebsverhalten des Antriebs rechnergestützt untersuchen.
Eimerkettenbagger im Braunkohlentagebau - Verfeinerte, meßwertgestützte Modellierung des Graborgans mit Antrieb durch eine drehzahlgeregelte Synchronmaschine
Seeliger, A. (author) / Bencze, A. (author) / Wenzel, G. (author)
2003
12 Seiten, 13 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
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