A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz. Trajektorienfolgeregelung für den querdynamischen Grenzbereich
Im vorliegenden Beitrag wird ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz vorgestellt. Das Regelungskonzept besteht aus zwei Anteilen, von denen der eine, den für das Ausweichmanöver sinnvollen Lenkwinkel errechnet, und der andere versucht diesen dem Fahrer des Fahrzeuges zu vermitteln. Der erste Teil wird im Rahmen des Beitrages näher analysiert, während für den zweiten eine kaskadierte Regelung verwendet wird. Das entwickelte Regelungskonzept wird bezüglich unterschiedlicher Reibwerte und Geschwindigkeiten erweitert. Da der Reibwert im Allgemeinen nicht bekannt ist, wird ein einfaches Verfahren vorgestellt, mit dem der Reibwert näherungsweise aus der Anfangsdynamik des Manövers bestimmt werden kann.
A control systems concept for an emergency evading assistance system is proposed in this paper. The control systems concept consists of two parts. The first one calculates steering angles for the emergency maneuver while the second part tries to teach the driver these steering angles. The first part will be investigated in more detail while for the second one a cascaded controller is used. The control system is extended to different friction coefficients and velocities. In common the friction coefficient is not known. Therefore a simple method is proposed that provides the friction coefficient approximately from the first part of the maneuver.
Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz. Trajektorienfolgeregelung für den querdynamischen Grenzbereich
Im vorliegenden Beitrag wird ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz vorgestellt. Das Regelungskonzept besteht aus zwei Anteilen, von denen der eine, den für das Ausweichmanöver sinnvollen Lenkwinkel errechnet, und der andere versucht diesen dem Fahrer des Fahrzeuges zu vermitteln. Der erste Teil wird im Rahmen des Beitrages näher analysiert, während für den zweiten eine kaskadierte Regelung verwendet wird. Das entwickelte Regelungskonzept wird bezüglich unterschiedlicher Reibwerte und Geschwindigkeiten erweitert. Da der Reibwert im Allgemeinen nicht bekannt ist, wird ein einfaches Verfahren vorgestellt, mit dem der Reibwert näherungsweise aus der Anfangsdynamik des Manövers bestimmt werden kann.
A control systems concept for an emergency evading assistance system is proposed in this paper. The control systems concept consists of two parts. The first one calculates steering angles for the emergency maneuver while the second part tries to teach the driver these steering angles. The first part will be investigated in more detail while for the second one a cascaded controller is used. The control system is extended to different friction coefficients and velocities. In common the friction coefficient is not known. Therefore a simple method is proposed that provides the friction coefficient approximately from the first part of the maneuver.
Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz. Trajektorienfolgeregelung für den querdynamischen Grenzbereich
Keller, Martin (author) / Haß, Carsten (author) / Seewald, Alois (author) / Betram, Torsten (author)
2013
10 Seiten, 9 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
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