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    Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung

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    Title:

    Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung

    Additional title:

    Trajektorienfolgeregelung und -Generierung für Drehkrane

    Contributors:

    Neupert, Jörg (author)

    Published in:

    Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 9

    Steuerungs- und Regelungstechnik

    Publication date:

    2011

    Size:

    VIII, 161 S.

    Remarks:

    21 cm
    Ill., graph. Darst.
    Digital preservation by Universitätsbibliothek Stuttgart

    ISBN:

    9783844002560

    Type of media:

    Theses

    Type of material:

    Print

    Language:

    German

    Keywords:

    Drehkran , Reglerentwurf , Bahnsteuerung , Flachheitsbasierte Folgeregelung , Prädiktive Regelung

    Classification:

    BKL:  50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik / 56.40 Baubetrieb / 55.20 Straßenfahrzeugtechnik
    RVK:  ZO 6000
    DDC:  621.873

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