Methodik zur modellbasierten Entwicklung von Mess- und Regelungssystemen bei mobilen Arbeitsmaschinen: Fid-Bau Portal

Methodik zur modellbasierten Entwicklung von Mess- und Regelungssystemen bei mobilen Arbeitsmaschinen

Bogala, Andreas / Beerlage, Philipp / Ulrich, Alfred

Anhand von zwei Beispielen wird gezeigt, wie über einen modellbasierten Ansatz zum einen Regelungssysteme mit einer erweiterten Funktionalität und zum anderen Verfahren zur Ermittlung unbekannter Größen realisiert werden können. Es wird beschrieben, wie durch einen mechatronischen Ansatz das Verhalten einer mobilen Arbeitsmaschine mit Anbaugerät verbessert werden kann. Die vorgestellten Ergebnisse lassen ein erhebliches Potential des vorgestellten modellbasierten Ansatzes erkennen. Vorteilhaft im Hinblick auf eine mögliche Markteinführung ist die Tatsache, dass Traktoren die notwendigen konstruktiven Anforderungen erfüllen und mit den hydraulischen Seitenstabilisatoren bereits geeignete Aktoren in Form von Serienprodukten verfügbar sind. Es wird davon ausgegangen, dass ein wichtiger Betrag zur Erhöhung des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit von Traktoren geleistet werden konnte. Durch die modellgestützte Realisierung einer Wiegeeinrichtung für mobile Arbeitsmaschinen ergibt sich der Vorteil, dass die Anzahl der Sensoren gering gehalten werden kann. Beim derzeitigen Modell ist es ist lediglich nötig, den Hub und die Druckdifferenz im Hubzylinder zu messen, wodurch ein Wiegen in jeder Position ermöglicht wird. Des Weiteren können später zusätzliche Erweiterungen am Modell vorgenommen werden. So ist es möglich, die Genauigkeit des Wiegeergebnisses weiter zu verbessern, indem die unterschiedlichen Arten von Störgrößen, durch weitere Modellergänzungen, kompensiert werden.