A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Blockbot: A robot to automate construction of cement block walls
Der Stand der Planung von Einsatzmoeglichkeiten von Robotern in der Bautechnik und Versuche an Hochschulen in USA werden kurz umrissen. Die Studie behandelt einen Roboter zur Aufschichtung von Blocksteinmauerwerk. Sie befasst sich mit der konstruktiven Gestaltung eines Roboters zur Aufschichtung von Betonsteinmauerwerk, speziell von massivem Mauerwerk aus vorgeformten Zementsteinen von bis zu 10 kg pro Stein. Bei einem Gesamtjahresbedarf von 600 Milliarden m2 Blockmauerwerkflaeche wird die Automatisierung der Errichtung mit Hilfe von Handhabungsrobotern sinnvoll. Probleme bei verschiedenen Methoden der Ausbildung von Massivmauern werden angesprochen, so Fertigungstoleranzen bei geformten Massivbloecken, das Setzen von Moertelschichten und Trockenbauweise. Praemissen fuer die konstruktive Auslegung eines Foerdersystems und dreidimensional arbeitenden Handhabungsroboters mit auch unterschiedlichen Geschwindigkeiten in den Bewegungsrichtungen wird aufgezeigt. Vor- und Nachteile verschiedener in Schemadarstellungen gezeigter Bauweisen wurden diskutiert. Konstruktive Details der einzelnen Baugruppen des gesamten Robotersystems sind dargestellt. Der Prototyp eines Handhabungsgeraetes in der vereinfachten Form eines Bewegungssystems mit Roboterarm und Greifer wird besprochen. Geschaetzte Herstellkosten eines Industrieroboters sind mit 140000 Dollar bei einer Amortisationszeit von 4 Jahren angegeben.
Blockbot: A robot to automate construction of cement block walls
Der Stand der Planung von Einsatzmoeglichkeiten von Robotern in der Bautechnik und Versuche an Hochschulen in USA werden kurz umrissen. Die Studie behandelt einen Roboter zur Aufschichtung von Blocksteinmauerwerk. Sie befasst sich mit der konstruktiven Gestaltung eines Roboters zur Aufschichtung von Betonsteinmauerwerk, speziell von massivem Mauerwerk aus vorgeformten Zementsteinen von bis zu 10 kg pro Stein. Bei einem Gesamtjahresbedarf von 600 Milliarden m2 Blockmauerwerkflaeche wird die Automatisierung der Errichtung mit Hilfe von Handhabungsrobotern sinnvoll. Probleme bei verschiedenen Methoden der Ausbildung von Massivmauern werden angesprochen, so Fertigungstoleranzen bei geformten Massivbloecken, das Setzen von Moertelschichten und Trockenbauweise. Praemissen fuer die konstruktive Auslegung eines Foerdersystems und dreidimensional arbeitenden Handhabungsroboters mit auch unterschiedlichen Geschwindigkeiten in den Bewegungsrichtungen wird aufgezeigt. Vor- und Nachteile verschiedener in Schemadarstellungen gezeigter Bauweisen wurden diskutiert. Konstruktive Details der einzelnen Baugruppen des gesamten Robotersystems sind dargestellt. Der Prototyp eines Handhabungsgeraetes in der vereinfachten Form eines Bewegungssystems mit Roboterarm und Greifer wird besprochen. Geschaetzte Herstellkosten eines Industrieroboters sind mit 140000 Dollar bei einer Amortisationszeit von 4 Jahren angegeben.
Blockbot: A robot to automate construction of cement block walls
Blocksteinschichter: Ein Roboter zur automatischen Errichtung von Blocksteinmauerwerk
Slocum, A.H. (author) / Schena, B. (author)
Robotics ; 4 ; 111-129
1988
19 Seiten, 21 Bilder, 9 Quellen
Article (Journal)
English
The Strength of Soil-Cement Block Masonry Walls
| British Library Conference Proceedings | 1990
The cost of cement block walls compared with the cost of Brick walls J.
| Engineering Index Backfile | 1909