A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Automation in construction
Beschrieben wird die Entwicklung und Einführung (Shimizu Corp., Japan) von fünf verschiedenen Robotersystemen, die für Anwendungen in der Bau-Industrie eingesetzt werden können. Weiterhin werden momentan auf den folgenden Gebieten Forschungsarbeiten durchgeführt: Hausbau (Feuersicherheits-Robotersysteme, Stahlträger-Positionierungsroboter oder Betonierungs-Roboter), Kernkraftwerke (Aktivierte Beton-Schneid-Roboter, Reaktor-Demontage-Systeme), Produktionseinrichtungen (automatische Roboter-Reinigungs-Systeme) und Raumfahrt (Robotersysteme für außerirdische Bauvorhaben). Im vorliegenden Beitrag werden folgende Systeme untersucht: aktivierte Beton-Schneid-Roboter, Roboter zur End-Betonierung von Gebäude-Böden, Decken-Panel-Positionierungs-Roboter, Farbaufbringungs-Systeme für Außenwände und ein Feuerlösch-Sprüh-Roboter. Erläuterung von Funktonsprinzipien, Bauweise, Kenngrößen (mechanisch, physikalisch), Steuerungs- und Regelungsproblemen sowie der anwendungspraktischen Zusammenhänge, wobei auch auf Hardware und Instrumentierung eingegangen wird.
Automation in construction
Beschrieben wird die Entwicklung und Einführung (Shimizu Corp., Japan) von fünf verschiedenen Robotersystemen, die für Anwendungen in der Bau-Industrie eingesetzt werden können. Weiterhin werden momentan auf den folgenden Gebieten Forschungsarbeiten durchgeführt: Hausbau (Feuersicherheits-Robotersysteme, Stahlträger-Positionierungsroboter oder Betonierungs-Roboter), Kernkraftwerke (Aktivierte Beton-Schneid-Roboter, Reaktor-Demontage-Systeme), Produktionseinrichtungen (automatische Roboter-Reinigungs-Systeme) und Raumfahrt (Robotersysteme für außerirdische Bauvorhaben). Im vorliegenden Beitrag werden folgende Systeme untersucht: aktivierte Beton-Schneid-Roboter, Roboter zur End-Betonierung von Gebäude-Böden, Decken-Panel-Positionierungs-Roboter, Farbaufbringungs-Systeme für Außenwände und ein Feuerlösch-Sprüh-Roboter. Erläuterung von Funktonsprinzipien, Bauweise, Kenngrößen (mechanisch, physikalisch), Steuerungs- und Regelungsproblemen sowie der anwendungspraktischen Zusammenhänge, wobei auch auf Hardware und Instrumentierung eingegangen wird.
Automation in construction
Automatisierung in der Bau-Industrie
Kangari, R. (author) / Yoshida, T. (author)
Robotics ; 6 ; 327-335
1990
9 Seiten, 6 Bilder, 6 Tabellen, 4 Quellen
Article (Journal)
English
BAUINDUSTRIE , AUTOMATISIERUNG , INDUSTRIEROBOTER , STAND DER TECHNIK , ENTWICKLUNGSTENDENZ , SYSTEMINTEGRIERUNG , SYSTEMENTWURF , FORSCHUNGSPROGRAMM , FEUERLOESCHEINRICHTUNG , POSITIONIERUNG , FARBSPRITZEN , FUNKTIONSPRINZIP , BAUWEISE , STEUERUNGS- UND REGELUNGSSYSTEM , HARDWARE , INSTRUMENTIERUNG
Taylor & Francis Verlag | 1992
| Tema Archive | 1994
Engineering Index Backfile | 1956
Automation of construction machinery
| Tema Archive | 1975