Untersuchung zum Fahr- und Lenkverhalten von Radladern: Fid-Bau Portal

Untersuchung zum Fahr- und Lenkverhalten von Radladern

Gies, S.

Bei Betrachtung der technischen Merkmale zum Lenksystem, Fahrwerk und Antrieb kann bei Radladern eine Unterscheidung in drei Typen vorgenommen werden. Kennzeichen der ersten Gruppe sind Allradantrieb, Pendelachse und hydrodynamischer Antrieb. Kennzeichen der zweiten Gruppe sind Knickrahmenlenkung, Knick-/Pendelgelenk, Schwingungstilger und hydrostatischer Antrieb. Die dritte Gruppe wird gekennzeichnet durch Knickrahmenlenkung, Pendelachse und hydrostatischen Antrieb. Die Vergleichsuntersuchungen mit verschiedenen Fahrzeugen orientierten sich an den für Pkw- und Lkw-Untersuchungen üblichen Testverfahren mit den für vorliegenden Anwendungsfall angepaßten Randbedingungen. Die Ergebnisse zum Lenkverhalten ergaben vor allem für die knickgelenkten Versionen ein ungünstiges Übergangs- und Übertragungsverhalten. Versuche zur Kippstabilität konnten aufgrund der Gefährdung von Mensch und Material nur ansatzweise durchgeführt werden. Als günstig erwies sich ein Verhalten, das den Kippvorgang durch ein frühzeitiges Abheben eines Rades ankündigt. Die starke Neigung der Radlader zu Nickschwingungen konnte im Versuch bestätigt werden. Einmal am Schwingen, können die Fahrzeuge teilweise nur durch Verringerung der Fahrgeschwindigkeit beruhigt werden. Zur Herleitung konstruktiver Verbesserungsvorschläge wurden die untersuchten Radlader als Rechenmodelle nachgebildet. Verbesserungen bezüglich des Lenkverhaltens sind demnach nur durch eine Modifikation der Konzepte zu erzielen. Abschließend wurde ein Konzept angedacht, das eine semiaktive oder aktive Aufbaufederung beinhaltet. Eine gleichzeitig intelligente Vernetzung des hydraulischen Teilsysteme im Radlader erlaubt die Generierung eines umfangreichen Sicherheitssystems. Fahrsicherheit, Fahrkomfort und Nutzwert des Radladers könnten durch ein derartiges Konzept erheblich gesteigert werden.