Simulationsprogramm zur Untersuchung sicherheitskritischer Fahrmanöver bei Radladern: Fid-Bau Portal

Simulationsprogramm zur Untersuchung sicherheitskritischer Fahrmanöver bei Radladern

Baum, H. / Küppers, T.

In einem von der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin geförderten Projekt wird am Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen Aachen und am Institut für Kraftfahrwesen Aachen ein Simulationsprogramm zur Untersuchung sicherheitskritischer Fahrmanöver bei Radladern erstellt. Voraussetzung für eine Verbesserung der gegenwärtig eingeschränkten Kippstabilität ist das umfassende Verständnis der Radladerdynamik bei der Annäherung an die Kippgrenze. Neben den Reifenkennwerten, den Fahrzeugmassen, deren Verteilung und Kopplung haben auch die Hydraulikkreisläufe des Radladers einen Einfluß auf die Systemdynamik. Als Grundlage des Simulationsmodells wird das charakteristische Verhalten von drei Radladertypen mit unterschiedlichen Lenkungsprinzipien in Fahrversuchen ermittelt. Die untersuchten Lenkkonzepte sind Knickrahmenlenkung, Achsschenkellenkung und kombinierte Knickrahmen-/Achsschenkellenkung. Die Simulationsmodelle werden durch Vergleich mit den Fahrversuchsdaten validiert. Ziel ist ein Simulationsprogramm, das der Radladerkonstrukteur als Hilfsmittel zur Untersuchung der Fahrdynamik und des Kippverhaltens einer Neukonstruktion einsetzen kann. Durch Erweiterung des Programms könnten auch Bauteil- und Lagerbelastungen ermittelt werden.