A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Intelligente Navigation von Baumaschinen. Automatisches Führungssystem
In Zusammenarbeit zwischen dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) und den Firmen Leica Geosystems und Leonhard Weiss wurde ein Führungssystem für Baumaschinen entwickelt, das zur Automatisierung im Straßenbau und Gleisbau beitragen kann. Im Gegensatz zu den bisher eingesetzten Führungssystemen wird kein Leitdraht benötigt. Die zeitaufwendige Einrichtung und Vermessung des Leitdrahtes entfällt und der Zugang zur Baustelle wird nicht behindert, dadurch werden die Baukosten gesenkt. Die Position der Baumaschine wird mit Hilfe eines neben der Trasse aufgestellten, mit einem Laser ausgestatteten Tachymeters bestimmt. Zusätzlich muß die Längs- und Querneigung der Maschine mit einer Genauigkeit von 0,02 Grad bestimmt werden, damit eine Fertigungstoleranz von 1 mm eingehalten werden kann. Hierfür wird eine Kombination aus zwei Beschleunigungssensoren mit einer Kreiselplattform eingesetzt. Das Navigationssystem wird zur Zeit in der Praxis getestet und bereits in zwei Einsatzfällen erfolgreich angewendet.
Intelligente Navigation von Baumaschinen. Automatisches Führungssystem
In Zusammenarbeit zwischen dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) und den Firmen Leica Geosystems und Leonhard Weiss wurde ein Führungssystem für Baumaschinen entwickelt, das zur Automatisierung im Straßenbau und Gleisbau beitragen kann. Im Gegensatz zu den bisher eingesetzten Führungssystemen wird kein Leitdraht benötigt. Die zeitaufwendige Einrichtung und Vermessung des Leitdrahtes entfällt und der Zugang zur Baustelle wird nicht behindert, dadurch werden die Baukosten gesenkt. Die Position der Baumaschine wird mit Hilfe eines neben der Trasse aufgestellten, mit einem Laser ausgestatteten Tachymeters bestimmt. Zusätzlich muß die Längs- und Querneigung der Maschine mit einer Genauigkeit von 0,02 Grad bestimmt werden, damit eine Fertigungstoleranz von 1 mm eingehalten werden kann. Hierfür wird eine Kombination aus zwei Beschleunigungssensoren mit einer Kreiselplattform eingesetzt. Das Navigationssystem wird zur Zeit in der Praxis getestet und bereits in zwei Einsatzfällen erfolgreich angewendet.
Intelligente Navigation von Baumaschinen. Automatisches Führungssystem
Dahlkemper, J. (author)
Hebezeuge und Fördermittel ; 38 ; 70-71
1998
2 Seiten, 1 Bild
Article (Journal)
German