S08-03 Proportional-Integral-Plus (PIP) Gain Scheduling Control of an Intelligent Excavator: Fid-Bau Portal

S08-03 Proportional-Integral-Plus (PIP) Gain Scheduling Control of an Intelligent Excavator

Gu, J. / Taylor, J. / Seward, D. / Korea Robotics Society / Electronics and Telecommunications Research Institute

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Titel:

S08-03 Proportional-Integral-Plus (PIP) Gain Scheduling Control of an Intelligent Excavator

Beteiligte:

Gu, J. (Autor:in) / Taylor, J. (Autor:in) / Seward, D. (Autor:in) / Korea Robotics Society / Electronics and Telecommunications Research Institute

Kongress:

21st:; International Symposium, Automation and robotics in construction; ISARC 2004 ; 2004 ; Jeju, Korea

Erschienen in:

Automation and robotics in construction; ISARC 2004 ; 280-285

PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION

Erscheinungsdatum:

01.01.2004

Format / Umfang:

6 pages

Medientyp:

Aufsatz (Konferenz)

Format:

Sprache:

Englisch

Schlagwörter:

Automation , Robotics , Construction , Telecommunications research , ISARC , ETRI

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