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Optimal Trajectory Generation for Biped Robots Walking Up-and-Down Stairs

Kwon, O. / Jeon, K. S. / Park, J. H.

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Titel:

Optimal Trajectory Generation for Biped Robots Walking Up-and-Down Stairs

Beteiligte:

Kwon, O. (Autor:in) / Jeon, K. S. (Autor:in) / Park, J. H. (Autor:in)

Erschienen in:

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY ; 20 ; 612-620

Erscheinungsdatum:

01.01.2006

Format / Umfang:

9 pages

ISSN:

1738-494X

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Klassifikation:

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