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    Dokumentinformationen
    Titel:

    Double-Pendulum Tower Crane Trolley Trajectory Planning: A Parameter Based Time-Polynomial Optimization

    Beteiligte:

    Sun, Shichen (Autor:in) / Su, Juhao (Autor:in) / NG, Yu Hin (Autor:in) / Chang, Ching-Wei (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; 41. ; 2024 ; Lille

    Erschienen in:

    Proceedings of the 41th International Symposium on Automation and Robotics in Construction

    Erscheinungsdatum:

    2024

    ISBN:

    9780645832211

    Medientyp:

    Aufsatz (Konferenz)

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Englisch

    Schlagwörter:

    Robotik , Baustelle , Automation

    Klassifikation:

    BKL:  56.40 Baubetrieb / 50.25 Robotertechnik

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