Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Selama ini kesibukan setiap individuyang semakin meningkat membuat kebersihan rumahseringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suaturobot berbentuk lengan robot (robot arm) untukpembersih kaca menggunakan skema active forcecontrol dan behaviour based control. Manfaat daripenelitian ini adalah Robot yang dihasilkan jikadikembangkan dapat membantu meringankanpekerjaan pembersihan kaca jendela, pintu, penyekatruang dan sebagainya di lingkup rumah tanggamaupun bagi para petugas pembersih (cleaningservice). Robot lengan ini dibuat denganmemperhatikan efek beban pada lengan termasukmengurangi gangguan pada torsi denganmenggunakan skema active force control.Dari hasil penelitian yang diperoleh robot lengandibuat dengan 4 DOF (Degree Of Freedom) yaitu 4derajat kebebasan yang dapat membersihkan kacasecara naik dan turun, serta kesamping kiri dankanan. Diharapkan robot ini dapat mempermudahpekerjaan manusia untuk membersihkan kaca.
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Selama ini kesibukan setiap individuyang semakin meningkat membuat kebersihan rumahseringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suaturobot berbentuk lengan robot (robot arm) untukpembersih kaca menggunakan skema active forcecontrol dan behaviour based control. Manfaat daripenelitian ini adalah Robot yang dihasilkan jikadikembangkan dapat membantu meringankanpekerjaan pembersihan kaca jendela, pintu, penyekatruang dan sebagainya di lingkup rumah tanggamaupun bagi para petugas pembersih (cleaningservice). Robot lengan ini dibuat denganmemperhatikan efek beban pada lengan termasukmengurangi gangguan pada torsi denganmenggunakan skema active force control.Dari hasil penelitian yang diperoleh robot lengandibuat dengan 4 DOF (Degree Of Freedom) yaitu 4derajat kebebasan yang dapat membersihkan kacasecara naik dan turun, serta kesamping kiri dankanan. Diharapkan robot ini dapat mempermudahpekerjaan manusia untuk membersihkan kaca.
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Usuman, Ilona (Autor:in) / Prijodiprodjo, Widodo (Autor:in) / Ardiansyah, Elfin (Autor:in) / Asmarasejati, Prima (Autor:in)
30.05.2013
doi:10.22146/ijeis.1917
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April; 19-24 ; 2460-7681 ; 2088-3714
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Englisch
DDC:
000
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
| DOAJ | 2013
Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak
| DOAJ | 2023