Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Selama ini kesibukan setiap individu yang semakin meningkat membuat kebersihan rumah seringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suatu robot berbentuk lengan robot (robot arm) untuk pembersih kaca menggunakan skema active force control dan behaviour based control. Manfaat dari penelitian ini adalah Robot yang dihasilkan jika dikembangkan dapat membantu meringankan pekerjaan pembersihan kaca jendela, pintu, penyekat ruang dan sebagainya di lingkup rumah tangga maupun bagi para petugas pembersih (cleaning service). Robot lengan ini dibuat dengan memperhatikan efek beban pada lengan termasuk mengurangi gangguan pada torsi dengan menggunakan skema active force control. Dari hasil penelitian yang diperoleh robot lengan dibuat dengan 4 DOF (Degree Of Freedom) yaitu 4 derajat kebebasan yang dapat membersihkan kaca secara naik dan turun, serta kesamping kiri dan kanan. Diharapkan robot ini dapat mempermudah pekerjaan manusia untuk membersihkan kaca.
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Selama ini kesibukan setiap individu yang semakin meningkat membuat kebersihan rumah seringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suatu robot berbentuk lengan robot (robot arm) untuk pembersih kaca menggunakan skema active force control dan behaviour based control. Manfaat dari penelitian ini adalah Robot yang dihasilkan jika dikembangkan dapat membantu meringankan pekerjaan pembersihan kaca jendela, pintu, penyekat ruang dan sebagainya di lingkup rumah tangga maupun bagi para petugas pembersih (cleaning service). Robot lengan ini dibuat dengan memperhatikan efek beban pada lengan termasuk mengurangi gangguan pada torsi dengan menggunakan skema active force control. Dari hasil penelitian yang diperoleh robot lengan dibuat dengan 4 DOF (Degree Of Freedom) yaitu 4 derajat kebebasan yang dapat membersihkan kaca secara naik dan turun, serta kesamping kiri dan kanan. Diharapkan robot ini dapat mempermudah pekerjaan manusia untuk membersihkan kaca.
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Ilona Usuman (Autor:in) / Widodo Prijodiprodjo (Autor:in) / Elfin Ardiansyah (Autor:in) / Prima Asmarasejati (Autor:in)
2013
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
| BASE | 2013
Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak
| DOAJ | 2023