Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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System und Verfahren für den autonomen Betrieb einer Multitask-Erdbaumaschine.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System für den autonomen Betrieb einer Erdbaumaschine (EBM), die konfiguriert ist, um Materie zu schieben, wobei die EBM wenigstens ein Arbeitsgerät umfasst. Basierend auf wenigstens dem Auftragsziel und den Kartierungsdaten des Auftragsbereichs wird der Auftragsbereich in Segmente unterteilt, wobei jedes Segment einer Entsorgungsstelle zugeordnet ist. Eine Arbeitsgerätverlaufsbahn bezüglich jedes der Segmente wird berechnet, sodass das wenigstens eine Arbeitsgerät entlang des Segments Materie ansammelt, während sich die EBM fortbewegt und die angesammelte Materie bei Erreichen der Entsorgungsstelle beseitigt wird, ohne dass die Schiebekapazitäten der EBM erschöpft werden.
A method and system for autonomous operation of an earth moving machine (EMM), configured for shoving matter, the EMM comprising at least one implement. Based on at least the mission objective and the mapping data of the mission area, the mission area is divided into segments, each segment being associated with a disposal point. An implement trajectory is calculated in respect of each of the segments such that matter is accumulated by the at least one implement along the segment as the EMM progresses and the accumulated matter is disposed upon arrival at the disposal point, without exhausting the EMM shoving capabilities.
System und Verfahren für den autonomen Betrieb einer Multitask-Erdbaumaschine.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System für den autonomen Betrieb einer Erdbaumaschine (EBM), die konfiguriert ist, um Materie zu schieben, wobei die EBM wenigstens ein Arbeitsgerät umfasst. Basierend auf wenigstens dem Auftragsziel und den Kartierungsdaten des Auftragsbereichs wird der Auftragsbereich in Segmente unterteilt, wobei jedes Segment einer Entsorgungsstelle zugeordnet ist. Eine Arbeitsgerätverlaufsbahn bezüglich jedes der Segmente wird berechnet, sodass das wenigstens eine Arbeitsgerät entlang des Segments Materie ansammelt, während sich die EBM fortbewegt und die angesammelte Materie bei Erreichen der Entsorgungsstelle beseitigt wird, ohne dass die Schiebekapazitäten der EBM erschöpft werden.
A method and system for autonomous operation of an earth moving machine (EMM), configured for shoving matter, the EMM comprising at least one implement. Based on at least the mission objective and the mapping data of the mission area, the mission area is divided into segments, each segment being associated with a disposal point. An implement trajectory is calculated in respect of each of the segments such that matter is accumulated by the at least one implement along the segment as the EMM progresses and the accumulated matter is disposed upon arrival at the disposal point, without exhausting the EMM shoving capabilities.
System und Verfahren für den autonomen Betrieb einer Multitask-Erdbaumaschine.
GIL SHALEV BALASHNIKOV (Autor:in) / AVITZUR OREN (Autor:in)
15.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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