Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zum autonomen Betrieb einer Verdichtungsvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betrieb einer Verdichtungsvorrichtung (1) zur Verdichtung eines Untergrundes (2), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Eine zu bearbeitende Fläche (3) des zu verdichtenden Untergrundes (2) wird ausgewählt. b) Die Verdichtungsvorrichtung (1) und/oder zumindest ein Teil der zu bearbeitenden Fläche (3) werden derart präpariert, dass die Verdichtungsvorrichtung (1) zumindest in einem Autonombetrieb selbsttätig die zu bearbeitenden Fläche (3) bearbeitet und im Zuge dessen zumindest im Wesentlichen jede Stelle der zu bearbeitenden Fläche (3) mindestens einmal überstreicht. Um ein Verfahren bereitzustellen, das gegenüber dem Stand der Technik einen geringeren Vorbereitungsaufwand für den Autonombetrieb einer Verdichtungsvorrichtung erfordert, werden erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte vorgeschlagen: c) Eine Positionsbestimmungseinrichtung wird entlang einer Strecke (5) geführt, die zumindest einen Teil einer äußeren Grenze (4) der zu bearbeitenden Fläche (3) repräsentiert, wobei während der Führung der Positionsbestimmungseinrichtung entlang der Strecke (5) mittels der Positionsbestimmungseinrichtung zumindest intermittierend Positionsdaten erfasst werden. d) Unter Zuhilfenahme erfasster Positionsdaten der Strecke (5) wird eine elektronische Information über die Lage der äußeren Grenze (4) der zu bearbeitenden Fläche (3) erzeugt. e) Die Verdichtungsvorrichtung (1) wird mit der elektronischen Information versorgt, sodass sie dazu befähigt wird, in ihrem Autonombetrieb selbsttätig bei einer Kollision mit der äußeren Grenze (4) ihre Fahrtrichtung derart anzupassen, dass sie zumindest im Wesentlichen auf der zu bearbeitenden Fläche (3) verbleibt.
A method for autonomous operation of a compression apparatus for compressing a ground, the method comprising the steps: choosing a surface to be processed of the ground; preparing the compression apparatus or at least a portion of the surface to be processed so that the compression apparatus automatically processes the surface to be processed in an autonomous operation so that substantially each spot of the surface to be processed is processed at least once; moving a position-determination device along a path which represents at least a portion of an outer boundary of the surface to be processed and capturing position data by the position determination device at least in an intermittent manner while moving the position determination device along the path; generating electronic information regarding a position of the outer boundary of the surface to be processed based on captured position data of the path.
Verfahren zum autonomen Betrieb einer Verdichtungsvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betrieb einer Verdichtungsvorrichtung (1) zur Verdichtung eines Untergrundes (2), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Eine zu bearbeitende Fläche (3) des zu verdichtenden Untergrundes (2) wird ausgewählt. b) Die Verdichtungsvorrichtung (1) und/oder zumindest ein Teil der zu bearbeitenden Fläche (3) werden derart präpariert, dass die Verdichtungsvorrichtung (1) zumindest in einem Autonombetrieb selbsttätig die zu bearbeitenden Fläche (3) bearbeitet und im Zuge dessen zumindest im Wesentlichen jede Stelle der zu bearbeitenden Fläche (3) mindestens einmal überstreicht. Um ein Verfahren bereitzustellen, das gegenüber dem Stand der Technik einen geringeren Vorbereitungsaufwand für den Autonombetrieb einer Verdichtungsvorrichtung erfordert, werden erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte vorgeschlagen: c) Eine Positionsbestimmungseinrichtung wird entlang einer Strecke (5) geführt, die zumindest einen Teil einer äußeren Grenze (4) der zu bearbeitenden Fläche (3) repräsentiert, wobei während der Führung der Positionsbestimmungseinrichtung entlang der Strecke (5) mittels der Positionsbestimmungseinrichtung zumindest intermittierend Positionsdaten erfasst werden. d) Unter Zuhilfenahme erfasster Positionsdaten der Strecke (5) wird eine elektronische Information über die Lage der äußeren Grenze (4) der zu bearbeitenden Fläche (3) erzeugt. e) Die Verdichtungsvorrichtung (1) wird mit der elektronischen Information versorgt, sodass sie dazu befähigt wird, in ihrem Autonombetrieb selbsttätig bei einer Kollision mit der äußeren Grenze (4) ihre Fahrtrichtung derart anzupassen, dass sie zumindest im Wesentlichen auf der zu bearbeitenden Fläche (3) verbleibt.
A method for autonomous operation of a compression apparatus for compressing a ground, the method comprising the steps: choosing a surface to be processed of the ground; preparing the compression apparatus or at least a portion of the surface to be processed so that the compression apparatus automatically processes the surface to be processed in an autonomous operation so that substantially each spot of the surface to be processed is processed at least once; moving a position-determination device along a path which represents at least a portion of an outer boundary of the surface to be processed and capturing position data by the position determination device at least in an intermittent manner while moving the position determination device along the path; generating electronic information regarding a position of the outer boundary of the surface to be processed based on captured position data of the path.
Verfahren zum autonomen Betrieb einer Verdichtungsvorrichtung
MALASCHEWSKI ARMIN (Autor:in) / PINKERT MIRKO (Autor:in) / HÖRSTER JOCHEN (Autor:in)
22.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen
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