Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Sicherheitsgehäuse und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Teileverarbeitungssystems
Ein Sicherheitsgehäuse (200) eines autonomen Teileverarbeitungssystems (100) zum Einschließen eines autonomen Lenkfahrzeugs (AGV) (102) ist vorgesehen. Das Sicherheitsgehäuse umfasst einen Rahmen (210) mit Paneelen (220), die einen umschlossenen Raum (212) definieren. Der Rahmen weist eine Öffnung (216) auf, die es dem AGV ermöglicht, in den umschlossenen Raum einzufahren und ihn zu verlassen. Der Rahmen umgibt eine Parkfläche (110) für das AGV in dem umschlossenen Raum. Das Sicherheitsgehäuse umfasst ein Sicherheitssystem (202) zur Steuerung des Betriebs des AGV. Das Sicherheitssystem umfasst einen AGV-Standortsensor (270), der so konfiguriert ist, dass er die Anwesenheit des AGV auf der Parkfläche erkennt. Das Sicherheitssystem ist so konfiguriert, dass es den Betrieb des AGV auf der Basis eines AGV-Standortsignals des AGV-Standortsensors steuert. Das Sicherheitssystem umfasst einen Anwesenheitssensor (280), der so konfiguriert ist, dass er die Anwesenheit eines anderen Objekts als des AGV in dem umschlossenen Raum erkennt. Das Sicherheitssystem ist so konfiguriert, dass es den Betrieb des AGV auf Grundlage eines Objekt-Anwesenheitssignals von dem Anwesenheitssensor steuert.
A safeguard enclosure of an autonomous part processing system for enclosing an autonomous guided vehicle (AGV) is provided. The safeguard enclosure includes a frame having panels defining an enclosed space. The frame has an opening allowing the AGV to enter and exit the enclosed space. The frame surrounds a parking spot for the AGV in the enclosed space. The safeguard enclosure includes a safety system for controlling operation of the AGV. The safety system includes an AGV location sensor configured to detect presence of the AGV at the parking spot. The safety system configured to control operation of the AGV based on an AGV location signal from the AGV location sensor. The safety system includes a presence sensor configured to detect presence of an object other than the AGV in the enclosed space. The safety system configured to control operation of the AGV based on an object presence signal from the presence sensor.
Sicherheitsgehäuse und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Teileverarbeitungssystems
Ein Sicherheitsgehäuse (200) eines autonomen Teileverarbeitungssystems (100) zum Einschließen eines autonomen Lenkfahrzeugs (AGV) (102) ist vorgesehen. Das Sicherheitsgehäuse umfasst einen Rahmen (210) mit Paneelen (220), die einen umschlossenen Raum (212) definieren. Der Rahmen weist eine Öffnung (216) auf, die es dem AGV ermöglicht, in den umschlossenen Raum einzufahren und ihn zu verlassen. Der Rahmen umgibt eine Parkfläche (110) für das AGV in dem umschlossenen Raum. Das Sicherheitsgehäuse umfasst ein Sicherheitssystem (202) zur Steuerung des Betriebs des AGV. Das Sicherheitssystem umfasst einen AGV-Standortsensor (270), der so konfiguriert ist, dass er die Anwesenheit des AGV auf der Parkfläche erkennt. Das Sicherheitssystem ist so konfiguriert, dass es den Betrieb des AGV auf der Basis eines AGV-Standortsignals des AGV-Standortsensors steuert. Das Sicherheitssystem umfasst einen Anwesenheitssensor (280), der so konfiguriert ist, dass er die Anwesenheit eines anderen Objekts als des AGV in dem umschlossenen Raum erkennt. Das Sicherheitssystem ist so konfiguriert, dass es den Betrieb des AGV auf Grundlage eines Objekt-Anwesenheitssignals von dem Anwesenheitssensor steuert.
A safeguard enclosure of an autonomous part processing system for enclosing an autonomous guided vehicle (AGV) is provided. The safeguard enclosure includes a frame having panels defining an enclosed space. The frame has an opening allowing the AGV to enter and exit the enclosed space. The frame surrounds a parking spot for the AGV in the enclosed space. The safeguard enclosure includes a safety system for controlling operation of the AGV. The safety system includes an AGV location sensor configured to detect presence of the AGV at the parking spot. The safety system configured to control operation of the AGV based on an AGV location signal from the AGV location sensor. The safety system includes a presence sensor configured to detect presence of an object other than the AGV in the enclosed space. The safety system configured to control operation of the AGV based on an object presence signal from the presence sensor.
Sicherheitsgehäuse und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Teileverarbeitungssystems
SWANN ANTHONY L (Autor:in) / SOLANKI SWAPNILSINH (Autor:in) / BURK TIM (Autor:in) / ROPER CRAIG (Autor:in)
08.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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