Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zum Steuern einer eine Lasthandhabungseinheit mit einer Kameraeinheit umfassenden mobilen Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer eine Lasthandhabungseinheit (20) mit einer Kameraeinheit (12) umfassenden mobilen Arbeitsmaschine (10), wobei- eine Benutzungsinformation bezüglich einer bevorstehenden Benutzung der mobilen Arbeitsmaschine (10) empfangen wird,- die Lasthandhabungseinheit (20) ansprechend auf die empfangene Benutzungsinformation ohne Fortbewegung der mobilen Arbeitsmaschine (10) bewegt wird,- die Kameraeinheit (12) aufgrund des Bewegens der Lasthandhabungseinheit (20) zumindest eine erste räumliche Position und eine zweite räumliche Position einnimmt,- eine Umgebung der mobilen Arbeitsmaschine (10) mittels der Kameraeinheit (12) in der ersten räumlichen Position erfasst wird, um erste Bilddaten bezüglich der Umgebung zu erzeugen,- die Umgebung mittels der Kameraeinheit (12) in der zweiten räumlichen Position erfasst wird, um zweite Bilddaten bezüglich der Umgebung zu erzeugen,- dreidimensionale Bilddaten bezüglich der Umgebung unter Verwendung der ersten und der zweiten Bilddaten ermittelt werden, und- die mobile Arbeitsmaschine (10) basierend auf den dreidimensionalen Bilddaten gesteuert wird.
Verfahren zum Steuern einer eine Lasthandhabungseinheit mit einer Kameraeinheit umfassenden mobilen Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer eine Lasthandhabungseinheit (20) mit einer Kameraeinheit (12) umfassenden mobilen Arbeitsmaschine (10), wobei- eine Benutzungsinformation bezüglich einer bevorstehenden Benutzung der mobilen Arbeitsmaschine (10) empfangen wird,- die Lasthandhabungseinheit (20) ansprechend auf die empfangene Benutzungsinformation ohne Fortbewegung der mobilen Arbeitsmaschine (10) bewegt wird,- die Kameraeinheit (12) aufgrund des Bewegens der Lasthandhabungseinheit (20) zumindest eine erste räumliche Position und eine zweite räumliche Position einnimmt,- eine Umgebung der mobilen Arbeitsmaschine (10) mittels der Kameraeinheit (12) in der ersten räumlichen Position erfasst wird, um erste Bilddaten bezüglich der Umgebung zu erzeugen,- die Umgebung mittels der Kameraeinheit (12) in der zweiten räumlichen Position erfasst wird, um zweite Bilddaten bezüglich der Umgebung zu erzeugen,- dreidimensionale Bilddaten bezüglich der Umgebung unter Verwendung der ersten und der zweiten Bilddaten ermittelt werden, und- die mobile Arbeitsmaschine (10) basierend auf den dreidimensionalen Bilddaten gesteuert wird.
Verfahren zum Steuern einer eine Lasthandhabungseinheit mit einer Kameraeinheit umfassenden mobilen Arbeitsmaschine
ENGELHART CARINA (Autor:in) / XU RON (Autor:in) / ULRICH MATTHIAS (Autor:in) / MARBACH CAMILLE (Autor:in) / DOLAR CARSTEN (Autor:in)
20.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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