Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Verfahren zum Trainieren eines einem hydraulischen Zylinder zugeordneten maschinellen Lernsystems
Es wird ein Verfahren zum Trainieren eines einem hydraulischen Zylinder einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordneten maschinellen Lernsystems vorgeschlagen, wobei das maschinelle Lernsystem eingerichtet ist, basierend auf einem Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders einen Ventilsteuerparameter einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit zu ermitteln, mit folgenden Schritten:- Ermitteln eines Werts des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders in einem Explorations-Wertebereich (X1) des Bewegungsparameters;- Ermitteln einer Soll-Trajektorie (τ) repräsentierend einen zeitlichen Soll-Verlauf des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders in Abhängigkeit des ermittelten Wertes des Bewegungsparameters mittels des maschinellen Lernsystems;- Ermitteln eines der Soll-Trajektorie (τ) zugeordneten zeitlichen Verlaufs des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit mittels des maschinellen Lernsystems;- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufs des Ventilsteuerparameters mittels einer Recheneinheit an die Ventileinheit, um ansprechend auf das ausgegebene Signal eine Bewegung des hydraulischen Zylinders entlang einer Ist-Trajektorie repräsentierend einen zeitlichen Ist-Verlauf des Bewegungsparameters zu erzeugen und das maschinelle Lernsystem unter Verwendung der Ist-Trajektorie zu trainieren.
The invention relates to a method for training a machine learning system assigned to a hydraulic cylinder of a working machine, in particular a mobile working machine, wherein the machine learning system is designed to ascertain a valve control parameter of a valve unit paired with the hydraulic cylinder on the basis of a movement parameter of the hydraulic cylinder. The method has the following steps: - ascertaining a value of the movement parameter of the hydraulic cylinder in an exploration value range (X1) of the movement parameter; - ascertaining a target trajectory (T) which represents a target time curve of the movement parameter of the hydraulic cylinder on the basis of the ascertained value of the movement parameter using the machine learning system; - ascertaining a time curve, which is assigned to the target trajectory (T), of the valve control parameter of the valve unit using the machine learning system; and - outputting a signal on the basis of the time curve of the valve control parameter to the valve unit by means of a computing unit in order to generate a movement of the hydraulic cylinder along an actual trajectory which represents an actual time curve of the movement parameter in response to the output signal and to train the machine learning system using the actual trajectory.
Verfahren zum Trainieren eines einem hydraulischen Zylinder zugeordneten maschinellen Lernsystems
Es wird ein Verfahren zum Trainieren eines einem hydraulischen Zylinder einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordneten maschinellen Lernsystems vorgeschlagen, wobei das maschinelle Lernsystem eingerichtet ist, basierend auf einem Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders einen Ventilsteuerparameter einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit zu ermitteln, mit folgenden Schritten:- Ermitteln eines Werts des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders in einem Explorations-Wertebereich (X1) des Bewegungsparameters;- Ermitteln einer Soll-Trajektorie (τ) repräsentierend einen zeitlichen Soll-Verlauf des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders in Abhängigkeit des ermittelten Wertes des Bewegungsparameters mittels des maschinellen Lernsystems;- Ermitteln eines der Soll-Trajektorie (τ) zugeordneten zeitlichen Verlaufs des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit mittels des maschinellen Lernsystems;- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufs des Ventilsteuerparameters mittels einer Recheneinheit an die Ventileinheit, um ansprechend auf das ausgegebene Signal eine Bewegung des hydraulischen Zylinders entlang einer Ist-Trajektorie repräsentierend einen zeitlichen Ist-Verlauf des Bewegungsparameters zu erzeugen und das maschinelle Lernsystem unter Verwendung der Ist-Trajektorie zu trainieren.
The invention relates to a method for training a machine learning system assigned to a hydraulic cylinder of a working machine, in particular a mobile working machine, wherein the machine learning system is designed to ascertain a valve control parameter of a valve unit paired with the hydraulic cylinder on the basis of a movement parameter of the hydraulic cylinder. The method has the following steps: - ascertaining a value of the movement parameter of the hydraulic cylinder in an exploration value range (X1) of the movement parameter; - ascertaining a target trajectory (T) which represents a target time curve of the movement parameter of the hydraulic cylinder on the basis of the ascertained value of the movement parameter using the machine learning system; - ascertaining a time curve, which is assigned to the target trajectory (T), of the valve control parameter of the valve unit using the machine learning system; and - outputting a signal on the basis of the time curve of the valve control parameter to the valve unit by means of a computing unit in order to generate a movement of the hydraulic cylinder along an actual trajectory which represents an actual time curve of the movement parameter in response to the output signal and to train the machine learning system using the actual trajectory.
Verfahren zum Trainieren eines einem hydraulischen Zylinder zugeordneten maschinellen Lernsystems
TRACHTE ADRIAN (Autor:in) / DEMIR OZAN (Autor:in) / EHLERS BENJAMIN (Autor:in) / STEKER NILS (Autor:in) / BENDER FRANK (Autor:in) / DIO MAXIMILIAN (Autor:in) / NEYER DANIEL (Autor:in) / GRIESER ARMIN (Autor:in)
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES EINEM HYDRAULISCHEN ZYLINDER ZUGEORDNETEN MASCHINELLEN LERNSYSTEMS
| Europäisches Patentamt | 2023
| Europäisches Patentamt | 2024
| Europäisches Patentamt | 2024
| Europäisches Patentamt | 2023
| Europäisches Patentamt | 2023