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Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder einer Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit
Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder (26) einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit (24), mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Ermitteln eines Sollwerts des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit (24) in Abhängigkeit von einem Sollwert eines Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders (26) unter Verwendung einer eine Gauß-Prozess-Regression umfassenden Zuordnungsvorschrift, um den ermittelten Sollwert des Ventilsteuerparameters zum Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) bereitzustellen;- Einlesen von bei dem Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) erfassten Ist-Werten des Bewegungsparameters und des Ventilsteuerparameters;- Anpassen von der Gauß-Prozess-Regression zugeordneten und Trainingswerte des Bewegungsparameters und des Ventilsteuerparameters umfassenden Trainingsdaten in Abhängigkeit der eingelesenen Ist-Werte; und- Ermitteln eines weiteren Sollwerts des Ventilsteuerparameters in Abhängigkeit von einem weiteren Sollwert des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders (26) unter Verwendung der die Gauß-Prozess-Regression mit den angepassten Trainingsdaten umfassenden Zuordnungsvorschrift, um den ermittelten weiteren Sollwert des Ventilsteuerparameters zum Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) bereitzustellen.
Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder einer Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit
Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder (26) einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit (24), mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Ermitteln eines Sollwerts des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit (24) in Abhängigkeit von einem Sollwert eines Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders (26) unter Verwendung einer eine Gauß-Prozess-Regression umfassenden Zuordnungsvorschrift, um den ermittelten Sollwert des Ventilsteuerparameters zum Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) bereitzustellen;- Einlesen von bei dem Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) erfassten Ist-Werten des Bewegungsparameters und des Ventilsteuerparameters;- Anpassen von der Gauß-Prozess-Regression zugeordneten und Trainingswerte des Bewegungsparameters und des Ventilsteuerparameters umfassenden Trainingsdaten in Abhängigkeit der eingelesenen Ist-Werte; und- Ermitteln eines weiteren Sollwerts des Ventilsteuerparameters in Abhängigkeit von einem weiteren Sollwert des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders (26) unter Verwendung der die Gauß-Prozess-Regression mit den angepassten Trainingsdaten umfassenden Zuordnungsvorschrift, um den ermittelten weiteren Sollwert des Ventilsteuerparameters zum Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) bereitzustellen.
Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder einer Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit
DEMIR OZAN (Autor:in) / LANUSCHNY DAVID (Autor:in) / HARTMANN BENJAMIN (Autor:in)
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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