Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES REDUZIERTEN TRAININGSDATENSATZES FÜR EIN EINEM HYDRAULISCHEN ZYLINDER ZUGEORDNETES MASCHINELLES LERNSYSTEM
Es wird ein Verfahren (100) zum Ermitteln eines reduzierten Trainingsdatensatzes (D 2 ) für ein einem hydraulischen Zylinder einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordnetes maschinelles Lernsystem vorgeschlagen, wobei das maschinelle Lernsystem eingerichtet ist, basierend auf einem Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders einen Ventilsteuerparameter einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit zu ermitteln, mit folgenden Schritten: - Empfangen eines Trainingsdatensatzes (D 1 ) mit Trajektorien repräsentierend zeitliche Verläufe des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders, und den Trajektorien zugeordneten zeitlichen Verläufe des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit; und - Ermitteln des reduzierten Trainingsdatensatzes (D 2 ) basierend auf dem empfangenen Trainingsdatensatz (D 1 ) mittels einer Recheneinheit, wobei o eine erste Trajektorie aus dem empfangenen Trainingsdatensatz (D 1 ) ausgewählt wird, o sukzessive weitere Trajektorien aus dem empfangenen Trainingsdatensatz (D 1 ) in Abhängigkeit eines auf der oder den bereits ausgewählten Trajektorien basierenden Informationsmaßes der jeweiligen weiteren Trajektorie ausgewählt werden, und o der reduzierte Trainingsdatensatz (D 2 ) die ausgewählten Trajektorien und die den ausgewählten Trajektorien zugeordneten zeitlichen Verläufe des Ventilsteuerparameters umfasst.
The invention relates to a method (100) for ascertaining a reduced training data set (D 2 ) for a machine learning system assigned to a hydraulic cylinder of a working machine, in particular a mobile working machine. The machine learning system is designed to ascertain a valve control parameter of a valve unit paired with the hydraulic cylinder on the basis of a movement parameter of the hydraulic cylinder. The method has the following steps: - receiving a training data set (D 1 ) with trajectories, which represent time curves of the movement parameter of the hydraulic cylinder, and time curves of the valve control parameter of the valve unit, said time curves being assigned to the trajectories; and - ascertaining the reduced training data set (D 2 ) on the basis of the received training data set (D 1 ) using a computing unit, wherein o a first trajectory is selected from the received training data set (D 1 ), o additional successive trajectories are selected from the received training data set (D 1 ) on the basis of a measure of information of the respective additional trajectory, said measure of information being based on the already selected trajectory/trajectories, and o the reduced training data set (D 2 ) comprises the selected trajectories and the valve control parameter time curves assigned to the selected trajectories.
L'invention concerne un procédé (100) pour la détermination d'un ensemble de données d'apprentissage réduit (D 2 ) pour un système d'apprentissage automatique associé à un vérin hydraulique d'une machine de travail, en particulier d'une machine de travail mobile. Le système d'apprentissage automatique est conçu pour déterminer un paramètre de commande de soupape d'une unité soupape associée au vérin hydraulique sur la base d'un paramètre de mouvement du vérin hydraulique. Le procédé comprend les étapes consistant à : -recevoir un ensemble de données d'apprentissage (D 1 ) avec des trajectoires qui représentent des courbes de temps du paramètre de mouvement du vérin hydraulique, et des courbes de temps du paramètre de commande de soupape de l'unité soupape, lesdites courbes de temps étant attribuées aux trajectoires ; et -déterminer l'ensemble de données d'apprentissage réduit (D 2 ) sur la base de l'ensemble de données d'apprentissage reçues (D 1 ) à l'aide d'une unité de calcul, dans lequel : • une première trajectoire est sélectionnée à partir de l'ensemble de données d'apprentissage reçues (D 1 ), • des trajectoires successives supplémentaires sont sélectionnées à partir de l'ensemble de données d'apprentissage reçues (D 1 ) sur la base d'une mesure d'informations de la trajectoire supplémentaire respective, ladite mesure d'informations étant basée sur une ou des trajectoires déjà sélectionnées, et • l'ensemble de données d'apprentissage réduit (D 2 ) comprend les trajectoires sélectionnées et les courbes de temps de paramètre de commande de soupape attribuées aux trajectoires sélectionnées.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES REDUZIERTEN TRAININGSDATENSATZES FÜR EIN EINEM HYDRAULISCHEN ZYLINDER ZUGEORDNETES MASCHINELLES LERNSYSTEM
Es wird ein Verfahren (100) zum Ermitteln eines reduzierten Trainingsdatensatzes (D 2 ) für ein einem hydraulischen Zylinder einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordnetes maschinelles Lernsystem vorgeschlagen, wobei das maschinelle Lernsystem eingerichtet ist, basierend auf einem Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders einen Ventilsteuerparameter einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit zu ermitteln, mit folgenden Schritten: - Empfangen eines Trainingsdatensatzes (D 1 ) mit Trajektorien repräsentierend zeitliche Verläufe des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders, und den Trajektorien zugeordneten zeitlichen Verläufe des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit; und - Ermitteln des reduzierten Trainingsdatensatzes (D 2 ) basierend auf dem empfangenen Trainingsdatensatz (D 1 ) mittels einer Recheneinheit, wobei o eine erste Trajektorie aus dem empfangenen Trainingsdatensatz (D 1 ) ausgewählt wird, o sukzessive weitere Trajektorien aus dem empfangenen Trainingsdatensatz (D 1 ) in Abhängigkeit eines auf der oder den bereits ausgewählten Trajektorien basierenden Informationsmaßes der jeweiligen weiteren Trajektorie ausgewählt werden, und o der reduzierte Trainingsdatensatz (D 2 ) die ausgewählten Trajektorien und die den ausgewählten Trajektorien zugeordneten zeitlichen Verläufe des Ventilsteuerparameters umfasst.
The invention relates to a method (100) for ascertaining a reduced training data set (D 2 ) for a machine learning system assigned to a hydraulic cylinder of a working machine, in particular a mobile working machine. The machine learning system is designed to ascertain a valve control parameter of a valve unit paired with the hydraulic cylinder on the basis of a movement parameter of the hydraulic cylinder. The method has the following steps: - receiving a training data set (D 1 ) with trajectories, which represent time curves of the movement parameter of the hydraulic cylinder, and time curves of the valve control parameter of the valve unit, said time curves being assigned to the trajectories; and - ascertaining the reduced training data set (D 2 ) on the basis of the received training data set (D 1 ) using a computing unit, wherein o a first trajectory is selected from the received training data set (D 1 ), o additional successive trajectories are selected from the received training data set (D 1 ) on the basis of a measure of information of the respective additional trajectory, said measure of information being based on the already selected trajectory/trajectories, and o the reduced training data set (D 2 ) comprises the selected trajectories and the valve control parameter time curves assigned to the selected trajectories.
L'invention concerne un procédé (100) pour la détermination d'un ensemble de données d'apprentissage réduit (D 2 ) pour un système d'apprentissage automatique associé à un vérin hydraulique d'une machine de travail, en particulier d'une machine de travail mobile. Le système d'apprentissage automatique est conçu pour déterminer un paramètre de commande de soupape d'une unité soupape associée au vérin hydraulique sur la base d'un paramètre de mouvement du vérin hydraulique. Le procédé comprend les étapes consistant à : -recevoir un ensemble de données d'apprentissage (D 1 ) avec des trajectoires qui représentent des courbes de temps du paramètre de mouvement du vérin hydraulique, et des courbes de temps du paramètre de commande de soupape de l'unité soupape, lesdites courbes de temps étant attribuées aux trajectoires ; et -déterminer l'ensemble de données d'apprentissage réduit (D 2 ) sur la base de l'ensemble de données d'apprentissage reçues (D 1 ) à l'aide d'une unité de calcul, dans lequel : • une première trajectoire est sélectionnée à partir de l'ensemble de données d'apprentissage reçues (D 1 ), • des trajectoires successives supplémentaires sont sélectionnées à partir de l'ensemble de données d'apprentissage reçues (D 1 ) sur la base d'une mesure d'informations de la trajectoire supplémentaire respective, ladite mesure d'informations étant basée sur une ou des trajectoires déjà sélectionnées, et • l'ensemble de données d'apprentissage réduit (D 2 ) comprend les trajectoires sélectionnées et les courbes de temps de paramètre de commande de soupape attribuées aux trajectoires sélectionnées.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES REDUZIERTEN TRAININGSDATENSATZES FÜR EIN EINEM HYDRAULISCHEN ZYLINDER ZUGEORDNETES MASCHINELLES LERNSYSTEM
METHOD FOR ASCERTAINING A REDUCED TRAINING DATA SET FOR A MACHINE LEARNING SYSTEM ASSIGNED TO A HYDRAULIC CYLINDER
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ENSEMBLE DE DONNÉES D'APPRENTISSAGE RÉDUIT POUR UN SYSTÈME D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE ASSOCIÉ À UN VÉRIN HYDRAULIQUE
TRACHTE ADRIAN (Autor:in) / NEYER DANIEL (Autor:in) / STEKER NILS (Autor:in) / GRIESER ARMIN (Autor:in) / DEMIR OZAN (Autor:in) / BENDER FRANK (Autor:in) / DIO MAXIMILIAN (Autor:in) / EHLERS BENJAMIN (Autor:in)
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
F15B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL
,
Druckmittelbetriebene Systeme allgemein
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
G06N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
,
Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen
| Europäisches Patentamt | 2023
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES EINEM HYDRAULISCHEN ZYLINDER ZUGEORDNETEN MASCHINELLEN LERNSYSTEMS
| Europäisches Patentamt | 2023
Verfahren zum Trainieren eines einem hydraulischen Zylinder zugeordneten maschinellen Lernsystems
| Europäisches Patentamt | 2023
| Europäisches Patentamt | 2024
| Europäisches Patentamt | 2024