Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEGRENZEN DER BEWEGUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine, die ein Leistungsumwandlungssystem, einen Bodeneingriffsmechanismus, einen Fahrkörper, eine bewegliche Struktur, eine Benutzereingabe und eine Steuerung umfasst. Der Fahrkörper ist mit dem Bodeneingriffsmechanismus gekoppelt, der steuerbar ist, um den Fahrkörper relativ zu der Bodenoberfläche zu bewegen. Die bewegliche Struktur weist ein Stellglied auf, das steuerbar ist, um die bewegliche Struktur relativ zu dem Fahrkörper zu bewegen, wobei das Stellglied Leistung durch das Leistungsumwandlungssystem empfängt. Die Benutzereingabe erzeugt ein Benutzereingabesignal. Der Sensor erzeugt ein sensorisches Signal. Eine Steuerung mit einem Prozessor darauf ist betreibbar, um einen Positionssteuerungsalgorithmus auszuführen, um ein Benutzereingabesignal zu empfangen; ein Sensorsignal zu empfangen, eine Position der beweglichen Struktur relativ zu dem Fahrkörper zu bestimmen; und als Reaktion darauf das Leistungsumwandlungssystem zu steuern, um den Bodeneingriffsmechanismus oder das Stellglied zu steuern, um eine Beeinträchtigung einer Umgrenzung mit einem erfassten Objekt zu vermeiden.
Relates to an apparatus and a method for limiting movement of a work machine. A work machine includes a power conversion system, a ground engaging mechanism, a travel body, a movable structure, a user input, and a controller. The travel body is coupled to a ground engaging mechanism that is controllable to move the travel body relative to the ground surface. The movable structure has an actuator controllable to move the movable structure relative to the travel body, where the actuator receives power through the power conversion system. The user input section generates a user input signal. The sensor generates a sensing signal. A controller having a processor is operable to execute a position control algorithm: receive a user input signal; receiving a sensor signal; determining a position of the movable structure relative to the travel body; and responsively controlling the power conversion system to control the ground engaging mechanism or actuator to avoid interference of the boundary limit with the sensed object.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEGRENZEN DER BEWEGUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine, die ein Leistungsumwandlungssystem, einen Bodeneingriffsmechanismus, einen Fahrkörper, eine bewegliche Struktur, eine Benutzereingabe und eine Steuerung umfasst. Der Fahrkörper ist mit dem Bodeneingriffsmechanismus gekoppelt, der steuerbar ist, um den Fahrkörper relativ zu der Bodenoberfläche zu bewegen. Die bewegliche Struktur weist ein Stellglied auf, das steuerbar ist, um die bewegliche Struktur relativ zu dem Fahrkörper zu bewegen, wobei das Stellglied Leistung durch das Leistungsumwandlungssystem empfängt. Die Benutzereingabe erzeugt ein Benutzereingabesignal. Der Sensor erzeugt ein sensorisches Signal. Eine Steuerung mit einem Prozessor darauf ist betreibbar, um einen Positionssteuerungsalgorithmus auszuführen, um ein Benutzereingabesignal zu empfangen; ein Sensorsignal zu empfangen, eine Position der beweglichen Struktur relativ zu dem Fahrkörper zu bestimmen; und als Reaktion darauf das Leistungsumwandlungssystem zu steuern, um den Bodeneingriffsmechanismus oder das Stellglied zu steuern, um eine Beeinträchtigung einer Umgrenzung mit einem erfassten Objekt zu vermeiden.
Relates to an apparatus and a method for limiting movement of a work machine. A work machine includes a power conversion system, a ground engaging mechanism, a travel body, a movable structure, a user input, and a controller. The travel body is coupled to a ground engaging mechanism that is controllable to move the travel body relative to the ground surface. The movable structure has an actuator controllable to move the movable structure relative to the travel body, where the actuator receives power through the power conversion system. The user input section generates a user input signal. The sensor generates a sensing signal. A controller having a processor is operable to execute a position control algorithm: receive a user input signal; receiving a sensor signal; determining a position of the movable structure relative to the travel body; and responsively controlling the power conversion system to control the ground engaging mechanism or actuator to avoid interference of the boundary limit with the sensed object.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEGRENZEN DER BEWEGUNG EINER ARBEITSMASCHINE
SHERLOCK LANCE R (Autor:in)
22.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEGRENZEN DER BEWEGUNG EINER ARBEITSMASCHINE
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