Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VERFAHREN ZUM BEDIENEN EINER ARBEITSMASCHINE MITTELS EINES BERÜHRUNGSEMPFINDLICHEN BILDSCHIRMS, STEUERGERÄT UND BEDIENSYSTEM ZUM BEDIENEN EINER ARBEITSMASCHINE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen einer Arbeitsmaschine (100) mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms (110), wobei der Bildschirm (110) einen Aktor zum Erzeugen einer Kraftrückkopplung und/oder einen Kraftsensor zum Erfassen einer beim Berühren des Bildschirms (110) auf den Bildschirm (110) ausgeübten Bedienkraft aufweist. In dem Verfahren wird zunächst eine Trajektorienvorgabe (114) eingelesen, die eine von einem Bediener der Arbeitsmaschine (100) durch Berühren des Bildschirms (110) eingegebene Trajektorie der Arbeitsmaschine (100) und/oder eines Auslegers (104, 106) der Arbeitsmaschine (100) repräsentiert. Unter Verwendung der Trajektorienvorgabe (114) wird ein Aktorsignal zum Ansteuern des Aktors und/oder ein Kraftänderungssignal zum Ändern eines Kraftschwellenwerts, der eine zum Eingeben der Trajektorie erforderliche Mindestbedien kraft repräsentiert, ausgegeben.
The invention relates to a method for operating a work machine (100) by means of a touch-sensitive screen (110). The screen (110) has an actuator for generating a force feedback and/or a force sensor for detecting an operating force exerted onto the screen (110) when the screen (110) is contacted. In the method, a trajectory specification (114) is first read which represents a work machine (100) and/or work machine (100) boom (104, 106) trajectory input by a user of the work machine (100) by contacting the screen (110). An actuator signal for actuating the actuator and/or a force modifying signal for modifying a force threshold which represents a minimum operating force required for inputting the trajectory is output using the trajectory specification (114).
L'invention concerne un procédé pour la commande d'une machine de travail (100) au moyen d'un écran tactile (110), l'écran (110) comprenant un actionneur pour la génération d'un retour de force et/ou un capteur de force pour la détermination d'une force d'utilisation exercée sur l'écran (110) lorsque l'écran (110) est touché. Le procédé commence par la lecture d'une spécification de trajectoire (114) qui représente une trajectoire de la machine de travail (100) et/ou d'une flèche (104, 106) de la machine de travail (100) saisie en touchant l'écran par l'opérateur de la machine de travail (100). Un signal d'actionneur pour la commande de l'actionneur et/ou un signal de modification de force pour la modification d'une valeur de seuil de force, représentant la force d'utilisation minimale nécessaire pour la saisie de la trajectoire, sont émis en utilisant la spécification de la trajectoire (114).
VERFAHREN ZUM BEDIENEN EINER ARBEITSMASCHINE MITTELS EINES BERÜHRUNGSEMPFINDLICHEN BILDSCHIRMS, STEUERGERÄT UND BEDIENSYSTEM ZUM BEDIENEN EINER ARBEITSMASCHINE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen einer Arbeitsmaschine (100) mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms (110), wobei der Bildschirm (110) einen Aktor zum Erzeugen einer Kraftrückkopplung und/oder einen Kraftsensor zum Erfassen einer beim Berühren des Bildschirms (110) auf den Bildschirm (110) ausgeübten Bedienkraft aufweist. In dem Verfahren wird zunächst eine Trajektorienvorgabe (114) eingelesen, die eine von einem Bediener der Arbeitsmaschine (100) durch Berühren des Bildschirms (110) eingegebene Trajektorie der Arbeitsmaschine (100) und/oder eines Auslegers (104, 106) der Arbeitsmaschine (100) repräsentiert. Unter Verwendung der Trajektorienvorgabe (114) wird ein Aktorsignal zum Ansteuern des Aktors und/oder ein Kraftänderungssignal zum Ändern eines Kraftschwellenwerts, der eine zum Eingeben der Trajektorie erforderliche Mindestbedien kraft repräsentiert, ausgegeben.
The invention relates to a method for operating a work machine (100) by means of a touch-sensitive screen (110). The screen (110) has an actuator for generating a force feedback and/or a force sensor for detecting an operating force exerted onto the screen (110) when the screen (110) is contacted. In the method, a trajectory specification (114) is first read which represents a work machine (100) and/or work machine (100) boom (104, 106) trajectory input by a user of the work machine (100) by contacting the screen (110). An actuator signal for actuating the actuator and/or a force modifying signal for modifying a force threshold which represents a minimum operating force required for inputting the trajectory is output using the trajectory specification (114).
L'invention concerne un procédé pour la commande d'une machine de travail (100) au moyen d'un écran tactile (110), l'écran (110) comprenant un actionneur pour la génération d'un retour de force et/ou un capteur de force pour la détermination d'une force d'utilisation exercée sur l'écran (110) lorsque l'écran (110) est touché. Le procédé commence par la lecture d'une spécification de trajectoire (114) qui représente une trajectoire de la machine de travail (100) et/ou d'une flèche (104, 106) de la machine de travail (100) saisie en touchant l'écran par l'opérateur de la machine de travail (100). Un signal d'actionneur pour la commande de l'actionneur et/ou un signal de modification de force pour la modification d'une valeur de seuil de force, représentant la force d'utilisation minimale nécessaire pour la saisie de la trajectoire, sont émis en utilisant la spécification de la trajectoire (114).
VERFAHREN ZUM BEDIENEN EINER ARBEITSMASCHINE MITTELS EINES BERÜHRUNGSEMPFINDLICHEN BILDSCHIRMS, STEUERGERÄT UND BEDIENSYSTEM ZUM BEDIENEN EINER ARBEITSMASCHINE
METHOD FOR OPERATING A WORK MACHINE BY MEANS OF A TOUCH-SENSITIVE SCREEN, CONTROLLER, AND OPERATING SYSTEM FOR OPERATING A WORK MACHINE
PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL AU MOYEN D'UN ÉCRAN TACTILE, APPAREIL DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR LA COMMANDE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
MICHALKE GABRIELE (Autor:in)
27.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B66C
Krane
,
CRANES
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung
/
G09G
Anordnungen oder Schaltungen zur Steuerung oder Regelung von Anzeigevorrichtungen mit statischen Mitteln zur Darstellung veränderlicher Informationen
,
ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
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