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Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft einen Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei eine Steueranordnung (3) zur Ansteuerung einer der Klappenanordnung (1) zugeordneten, motorischen Antriebsanordnung (4) und ein mit der Steuerungsanordnung gekoppelter Radarsensor (7) vorgesehen sind, wobei mittels des Radarsensors (7) Radarsignale bezüglich einer Bedieneraktion eines außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) befindlichen Bedieners (8) erfasst und an die Steueranordnung (3) übermittelt werden, wobei mittels der Steueranordnung (3) eine Zielverfolgungsroutine vorgenommen wird, in welcher zeitabhängig Radardetektionen in den Radarsignalen identifiziert werden, in welcher eine Radardetektion zu einem gegebenen Zeitpunkt anhand einer Zielzuordnungsvorgabe mit mindestens einer zeitlich vorhergehenden Radardetektion gemeinsam einem Radarzielverlauf zugeordnet wird, in welcher der Radarzielverlauf auf das Erfüllen von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien geprüft wird, wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung der Radarzielverlauf als gültige oder ungültige Bedieneraktion eingestuft wird, und wobei auf Einstufen als gültige Bedieneraktion die Antriebsanordnung (4) mittels der Steueranordnung (3) zur motorischen Verstellung der Klappenanordnung (1) angesteuert wird. Es wird vorgeschlagen, dass die Zielzuordnungsvorgabe ein Intensitätskriterium enthält, wonach die Zuordnung zum Radarzielverlauf von einem Vergleich eines Intensitätswerts der Radardetektion zum gegebenen Zeitpunkt mit einem Intensitätswert der mindestens einen zeitlich vorhergehenden Radardetektion abhängt.
The invention relates to a method for operating a motorised flap arrangement (1) of a motor vehicle (2), wherein a control arrangement (3) for controlling a motorised drive arrangement (4) associated with the flap arrangement (1) and a radar sensor (7) coupled to the control arrangement are provided, wherein radar signals relating to an operator action of an operator (8) located outside the motor vehicle (2) are detected by means of the radar sensor (7) and transmitted to the control arrangement (3), wherein a target tracking routine is performed by means of the control arrangement (3), in which radar detections are identified in the radar signals in a time-dependent manner, in which a radar detection at a given time is jointly assigned to a radar target course with at least one temporally preceding radar detection on the basis of a target assignment specification, in which the radar target course is checked for the fulfillment of predetermined operator action criteria, wherein the radar target course is classified as a valid or invalid operator action depending on the result of the check, and wherein the drive arrangement (4) is actuated by means of the control arrangement (3) for motorised adjustment of the flap arrangement (1) upon classification as a valid operator action. According to the invention, the target assignment specification contains an intensity criterion, according to which the assignment to the radar target course depends on a comparison of an intensity value of the radar detection at the given time with an intensity value of the at least one temporally preceding radar detection.
Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft einen Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei eine Steueranordnung (3) zur Ansteuerung einer der Klappenanordnung (1) zugeordneten, motorischen Antriebsanordnung (4) und ein mit der Steuerungsanordnung gekoppelter Radarsensor (7) vorgesehen sind, wobei mittels des Radarsensors (7) Radarsignale bezüglich einer Bedieneraktion eines außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) befindlichen Bedieners (8) erfasst und an die Steueranordnung (3) übermittelt werden, wobei mittels der Steueranordnung (3) eine Zielverfolgungsroutine vorgenommen wird, in welcher zeitabhängig Radardetektionen in den Radarsignalen identifiziert werden, in welcher eine Radardetektion zu einem gegebenen Zeitpunkt anhand einer Zielzuordnungsvorgabe mit mindestens einer zeitlich vorhergehenden Radardetektion gemeinsam einem Radarzielverlauf zugeordnet wird, in welcher der Radarzielverlauf auf das Erfüllen von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien geprüft wird, wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung der Radarzielverlauf als gültige oder ungültige Bedieneraktion eingestuft wird, und wobei auf Einstufen als gültige Bedieneraktion die Antriebsanordnung (4) mittels der Steueranordnung (3) zur motorischen Verstellung der Klappenanordnung (1) angesteuert wird. Es wird vorgeschlagen, dass die Zielzuordnungsvorgabe ein Intensitätskriterium enthält, wonach die Zuordnung zum Radarzielverlauf von einem Vergleich eines Intensitätswerts der Radardetektion zum gegebenen Zeitpunkt mit einem Intensitätswert der mindestens einen zeitlich vorhergehenden Radardetektion abhängt.
The invention relates to a method for operating a motorised flap arrangement (1) of a motor vehicle (2), wherein a control arrangement (3) for controlling a motorised drive arrangement (4) associated with the flap arrangement (1) and a radar sensor (7) coupled to the control arrangement are provided, wherein radar signals relating to an operator action of an operator (8) located outside the motor vehicle (2) are detected by means of the radar sensor (7) and transmitted to the control arrangement (3), wherein a target tracking routine is performed by means of the control arrangement (3), in which radar detections are identified in the radar signals in a time-dependent manner, in which a radar detection at a given time is jointly assigned to a radar target course with at least one temporally preceding radar detection on the basis of a target assignment specification, in which the radar target course is checked for the fulfillment of predetermined operator action criteria, wherein the radar target course is classified as a valid or invalid operator action depending on the result of the check, and wherein the drive arrangement (4) is actuated by means of the control arrangement (3) for motorised adjustment of the flap arrangement (1) upon classification as a valid operator action. According to the invention, the target assignment specification contains an intensity criterion, according to which the assignment to the radar target course depends on a comparison of an intensity value of the radar detection at the given time with an intensity value of the at least one temporally preceding radar detection.
Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
SCHÖDEL SEBASTIAN (Autor:in)
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER MOTORISCHEN KLAPPENANORDNUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2024
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