Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern der Arbeitsmaschine
Auftreten eines Rutschens aufgrund von Drehung einer Dreh-Einheit wird unterdrückt. Eine Arbeitsmaschine enthält eine Fahr-Einheit, eine Dreh-Einheit, die drehbar an der Fahr-Einheit installiert ist, sowie eine Steuerungseinrichtung, die Arbeitsvorgänge der Arbeitsmaschine steuert. Die Steuerungseinrichtung stellt fest, ob ein Rutschen der Fahr-Einheit bei einem Drehvorgang der Dreh-Einheit während eines automatischen Betriebes der Arbeitsmaschine aufgetreten ist. Wenn die Steuerungseinrichtung feststellt, dass das Rutschen aufgetreten ist, führt sie Verarbeitung zum Abschwächen bei dem Drehvorgang erzeugter Dreh-Trägheitskraft durch.
Occurrence of a skid due to revolution of a revolving unit is suppressed. A work machine includes a traveling unit, a revolving unit revolvably mounted on the traveling unit, and a controller that controls operations of the work machine. The controller determines whether or not a skid of the traveling unit has occurred in a revolving operation of the revolving unit during an automatic operation of the work machine. When the controller determines that the skid has occurred, it performs processing for weakening rotational inertial force generated in the revolving operation.
Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern der Arbeitsmaschine
Auftreten eines Rutschens aufgrund von Drehung einer Dreh-Einheit wird unterdrückt. Eine Arbeitsmaschine enthält eine Fahr-Einheit, eine Dreh-Einheit, die drehbar an der Fahr-Einheit installiert ist, sowie eine Steuerungseinrichtung, die Arbeitsvorgänge der Arbeitsmaschine steuert. Die Steuerungseinrichtung stellt fest, ob ein Rutschen der Fahr-Einheit bei einem Drehvorgang der Dreh-Einheit während eines automatischen Betriebes der Arbeitsmaschine aufgetreten ist. Wenn die Steuerungseinrichtung feststellt, dass das Rutschen aufgetreten ist, führt sie Verarbeitung zum Abschwächen bei dem Drehvorgang erzeugter Dreh-Trägheitskraft durch.
Occurrence of a skid due to revolution of a revolving unit is suppressed. A work machine includes a traveling unit, a revolving unit revolvably mounted on the traveling unit, and a controller that controls operations of the work machine. The controller determines whether or not a skid of the traveling unit has occurred in a revolving operation of the revolving unit during an automatic operation of the work machine. When the controller determines that the skid has occurred, it performs processing for weakening rotational inertial force generated in the revolving operation.
Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern der Arbeitsmaschine
KONDA TOMOKI (Autor:in) / SHIMADA KENJIRO (Autor:in) / HATAKE KAZUHIRO (Autor:in) / SAIGO YUSUKE (Autor:in)
14.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Arbeitsmaschine, System, beinhaltend Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern von Arbeitsmaschine
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