Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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KALIBRIERVORRICHTUNG FÜR EINE ABBILDUNGSVORRICHTUNG, ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG, ARBEITSMASCHINE UND KALIBRIERVERFAHREN
Es wird eine Kalibriervorrichtung für eine Abbildungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend: eine Bilddatenerfassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Bilddaten eines bekannten externen Ziels erfasst, das an einer bekannten Position außerhalb eines Arbeitsbereichs des Arbeitsgeräts montiert ist, wobei die Bilddaten durch die Bildaufnahme mindestens einer in einer Arbeitsmaschine, die das Arbeitsgerät enthält, vorgesehenen Abbildungsvorrichtung erhalten werden; eine externe Zielpositions-Erfassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Position des bekannten externen Ziels erfasst; und eine Kalibriereinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Abbildungsvorrichtung auf der Grundlage der Position des bekannten externen Ziels, das von der externen Zielpositions-Erfassungseinheit erfasst wird, und der Bilddaten des bekannten externen Ziels, das von der Bilddatenerfassungseinheit erfasst wird, kalibriert.
A calibration device for an imaging device includes an imaging data acquisition unit that acquires imaging data of a known external target installed at a known position outside a work range of work equipment, the imaging data being obtained by imaging of at least one imaging device provided in a work machine including the work equipment, an external target position acquisition unit that acquires a position of the known external target, and a calibration unit that calibrates the imaging device based on the position of the known external target, which is acquired by the external target position acquisition unit, and the imaging data of the known external target, which is acquired by the imaging data acquisition unit.
KALIBRIERVORRICHTUNG FÜR EINE ABBILDUNGSVORRICHTUNG, ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG, ARBEITSMASCHINE UND KALIBRIERVERFAHREN
Es wird eine Kalibriervorrichtung für eine Abbildungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend: eine Bilddatenerfassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Bilddaten eines bekannten externen Ziels erfasst, das an einer bekannten Position außerhalb eines Arbeitsbereichs des Arbeitsgeräts montiert ist, wobei die Bilddaten durch die Bildaufnahme mindestens einer in einer Arbeitsmaschine, die das Arbeitsgerät enthält, vorgesehenen Abbildungsvorrichtung erhalten werden; eine externe Zielpositions-Erfassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Position des bekannten externen Ziels erfasst; und eine Kalibriereinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Abbildungsvorrichtung auf der Grundlage der Position des bekannten externen Ziels, das von der externen Zielpositions-Erfassungseinheit erfasst wird, und der Bilddaten des bekannten externen Ziels, das von der Bilddatenerfassungseinheit erfasst wird, kalibriert.
A calibration device for an imaging device includes an imaging data acquisition unit that acquires imaging data of a known external target installed at a known position outside a work range of work equipment, the imaging data being obtained by imaging of at least one imaging device provided in a work machine including the work equipment, an external target position acquisition unit that acquires a position of the known external target, and a calibration unit that calibrates the imaging device based on the position of the known external target, which is acquired by the external target position acquisition unit, and the imaging data of the known external target, which is acquired by the imaging data acquisition unit.
KALIBRIERVORRICHTUNG FÜR EINE ABBILDUNGSVORRICHTUNG, ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG, ARBEITSMASCHINE UND KALIBRIERVERFAHREN
ATSUMI SHOGO (Autor:in) / SUGAWARA TAIKI (Autor:in) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (Autor:in) / NAGATO ATSUSHI (Autor:in)
18.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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