Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Kalibriervorrichtung und Kalibrierverfahren
Eine Anstandserfassungseinheit erfasst erste Abstandsdaten, die Abstandsdaten in einem Bereich sind, in dem ein erstes Referenzobjekt, das an einer beliebigen Position außerhalb einer Arbeitsmaschine installiert ist, vorhanden ist, wobei die Abstandsdaten durch einen fahrzeuginternen Abstandssensor gemessen werden. Eine Positionsberechnungseinheit berechnet eine Position des ersten Referenzobjekts in einem vorbestimmten Koordinatensystem auf Grundlage der ersten Abstandsdaten. Eine Beziehungserfassungseinheit erfasst eine Positionsbeziehung zwischen dem ersten Referenzobjekt, und einem zweiten Referenzobjekt, von dem eine Position in dem Koordinatensystem bekannt ist. Eine Kalibriereinheit kalibriert auf Grundlage der ersten Abstandsdaten und der Positionsbeziehung einen Parameter, der zu verwenden ist, um eine Position in dem Koordinatensystem aus den Abstandsdaten des fahrzeuginternen Abstandssensors zu berechnen.
A distance acquisition unit acquires first distance data that is distance data in an area in which a first reference object installed at an arbitrary position outside a work machine is present. The distance data measured by an in-vehicle distance sensor. A position calculation unit calculates a position of the first reference object in a predetermined coordinate system based on the first distance data. A relationship acquisition unit acquires a positional relationship between the first reference object, and a second reference object of which a position in the coordinate system is known. A calibration unit calibrates, based on the first distance data and the positional relationship, a parameter to be used to measure a position in the coordinate system from the distance data of the in-vehicle distance sensor.
Kalibriervorrichtung und Kalibrierverfahren
Eine Anstandserfassungseinheit erfasst erste Abstandsdaten, die Abstandsdaten in einem Bereich sind, in dem ein erstes Referenzobjekt, das an einer beliebigen Position außerhalb einer Arbeitsmaschine installiert ist, vorhanden ist, wobei die Abstandsdaten durch einen fahrzeuginternen Abstandssensor gemessen werden. Eine Positionsberechnungseinheit berechnet eine Position des ersten Referenzobjekts in einem vorbestimmten Koordinatensystem auf Grundlage der ersten Abstandsdaten. Eine Beziehungserfassungseinheit erfasst eine Positionsbeziehung zwischen dem ersten Referenzobjekt, und einem zweiten Referenzobjekt, von dem eine Position in dem Koordinatensystem bekannt ist. Eine Kalibriereinheit kalibriert auf Grundlage der ersten Abstandsdaten und der Positionsbeziehung einen Parameter, der zu verwenden ist, um eine Position in dem Koordinatensystem aus den Abstandsdaten des fahrzeuginternen Abstandssensors zu berechnen.
A distance acquisition unit acquires first distance data that is distance data in an area in which a first reference object installed at an arbitrary position outside a work machine is present. The distance data measured by an in-vehicle distance sensor. A position calculation unit calculates a position of the first reference object in a predetermined coordinate system based on the first distance data. A relationship acquisition unit acquires a positional relationship between the first reference object, and a second reference object of which a position in the coordinate system is known. A calibration unit calibrates, based on the first distance data and the positional relationship, a parameter to be used to measure a position in the coordinate system from the distance data of the in-vehicle distance sensor.
Kalibriervorrichtung und Kalibrierverfahren
KONDA TOMOKI (Autor:in) / OKUWAKI RYUTA (Autor:in)
26.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
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